应用特征估计的距离图像多尺度滤波

为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法.该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成.利用无嗅卡尔曼滤波器构建白适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis距离构建扩散滤波核,对原始距离像进行多尺度滤波处理.为了能够仅依靠单一模型实现对环境中不同...     

8.2％萎锈灵·咯菌腈包衣对棉花幼苗耐寒性的生理特征的影响

[目的]为研发提高棉花幼苗耐寒能力的技术及产品,通过萎锈灵·咯菌腈复配进行种子处理,验证其提高棉种耐低温冷害能力功效,为该制剂的开发及应用提供理论基础.[方法]以对温度敏感的"新陆早57"棉种为实验材料,以基础种衣剂包衣处理为对照,将咯菌腈和萎锈灵添加到基础种衣剂中制成1％咯菌腈、7.2％萎锈灵、8.2％萎锈灵·咯菌腈...     

锚杆支护在综采工作面设备撤出中的应用

大明一矿在EmW1综采工作面支架和设备撤出中采用锚杆支护替代木棚支护，加快了支架和综采设备的撤出速度，缩短了收尾工程工期，获得了较好的技术经济效益。     

5种生物农药对设施番茄蚜虫和白粉虱的田间防效评价

[目的]评价0.3%苦参碱AS、0.5%藜芦碱SL、0.6%印楝素EC、1.8%阿维菌素EC和3%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐WG对设施番茄蚜虫和白粉虱的田间防治效果,筛选出防治效果较好的生物农药。[方法]以清水为空白对照,70%吡虫啉WG为药剂对照,采用茎叶喷雾法进行田间防效试验。[结果]药后3 d时各生物农药处理对蚜虫防治效果显著低于70%吡虫啉WG,7 d时防效相当,15 d时防效显著高于70%吡虫啉WG;药后15 d内70%吡虫啉WG处理对白粉虱防治效果均在90%以上,显著高于各生物农药;3%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐WG对设施番茄蚜虫和白粉虱防治效果优于其他生物农药。[结论]3%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐WG是防治设施番茄蚜虫和白粉虱的理想生物农药。     

基于改进蚁群算法的多服务机器人路径规划

为解决多服务机器人全局路径规划的问题,将基本蚁群算法应用到多服务机器人全局路径规划上,并对基本的蚁群算法作了改进.对基于算法的多服务机器人系统的构成进行了描述,接着对多服务机器人系统环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义进行了研究.对应用到多服务机器人系统的基本蚁群算法提出了几种改进的策略,并对改进的蚁群算法应用到...