复杂光照条件下的高精度三维成像技术

现代工业零部件的加工已经实现了无需二维标注图纸，由计算机辅助设计3D模型直接输入数控系统加工。加工工艺的进步给工件测量和质量评价方法带来了新挑战，通过获取零部件的高精度稠密三维点云的“靠模”质量评价方法得到了重视，特别是对于结构复杂的零部件。然而，高精度复杂结构的零部件三维测量遇到两个难题：1）金属零部件加工后表面光洁度很高，主动投射的条纹光束会引起金属表面的强烈反光致盲或者复杂结构引起的投射光多次反光混叠；2）复合材料的半透明会引起投射光的次表面散射。这些因素都会导致测量失效。现有结构光主动视觉三维重构技术无法解决上述难题。针对复杂型面免喷涂三维重构问题，建立基于单像素成像方法的复杂光照分离模型，实现直接光与复杂光照分离。为了解决单像素成像方法效率低、速度慢、难以满足工业现场测量需求的问题，提出一种基于局部区域延拓的并行单像素成像方法。实验结果表明，并行单像素成像方法能够很好地实现工业测量现场多次反光与次表面散射光干扰条件下的三维重构。     

拉矫工艺带钢伸长率高精度控制方法的开发与应用

针对国内某钢厂拉矫线实际伸长率和设定伸长率偏差较大，精度偏低等问题，从实测数据的处理和控制模型开发等角度对拉矫工艺带钢伸长率高精度控制方法进行了研究。针对模拟量信号因设备振动、高压信号干扰等因素导致的实测数据失真，提出了一种比例滤波技术，在确保数据准确性的同时，大幅降低了干扰因素的影响。同时，弯曲辊调整装置引入PI控制器并对插入量幅值加以限制，实现了插入量的动态调整，保证了带钢伸长率实际值和设定值之间的偏差控制在±0.05%之内，带钢的纵向板形缺陷率由1.3%降至0.6%。     

煤矿液压支架在实际工况下的结构有限元应力分析

主要对液压支架的结构进行应力分析，在此基础上对现有液压支架设计的薄弱环节进行了展示并提出了设计优化方向。利用有限元的方法可以处理传统力学方法不能处理的结构强度问题，使结果更加安全可靠。     

考虑出力与电价不确定性的光伏集群有功功率分配方法

针对配网高渗透率光伏集群经济运行以及参与系统功率调整问题，提出一种区域光伏集群的有功功率优化调度分配方法。首先，将集群内部光伏站按照储能配置与受控能力进行分类；以多场景法将光伏出力、市场电价不确定性问题转化为确定性场景，引入条件风险价值量化不确定风险；建立区域光伏集群功率分配优化模型，以集群运行成本最小为优化目标，求解最优的日前出力计划与储能运行策略；最后，针对系统扰动导致运行方式改变，提出光伏集群参与系统调整的功率重新分配策略。算例结果表明区域光伏集群具有参与系统功率调整能力，验证了本文方法的有效性。     

1～2月全国规模以上工业企业利润同比下降22.9%

<正>1～2月，全国规模以上工业企业实现利润总额8872.1亿元，同比下降22.9%。1～2月，规模以上工业企业中，国有控股企业实现利润总额3 449.1亿元，同比下降17.5%；股份制企业实现利润总额6 719.0亿元，同比下降19.4%；外商及港澳台商投资企业实现利润总额1 761.3亿元，同比下降35.7%；私营企业实现利润总额2 559.3亿元，同比下降19.9%。1～2月，采矿业实现利润总额2 343.7亿元，同比下降0.1%；     

基于热-力耦合的粗轧过程头部弯曲规律

头部弯曲是热轧粗轧过程中常见的缺陷，生产过程中严重影响板带产品质量和轧制稳定性。实际生产中由于轧件上下表面温降和轧制工艺参数的不对称，轧件在经过粗轧后容易出现头部弯曲现象。为实现头部弯曲规律的模型化描述，基于传热学理论及刚塑性变分原理，利用ABAQUS软件建立了粗轧轧制过程热力耦合有限元模型。系统分析了在轧制线不对中的情况下轧件温度分布对头部弯曲的影响，及在轧制线不对中且轧件上下表面存在温差的情况下辊速比、压下率和入口厚度对头部弯曲的影响，最后通过拟合得到了各工艺因素对轧件头部弯曲的影响规律，实现了轧件头部弯曲的预测。仿真研究结果表明，随着上下表面温差的增加，轧件下扣逐渐加重；辊速比、压下率和入口厚度均对头部弯曲有影响，且相互耦合；随着辊速比的增加，弯曲角度逐渐变大，轧件头部由扣转翘；随着厚度的增加，轧件头部逐渐趋于平直；随着压下率的增加，弯曲角度在一定范围内波动；现场实测数据表明，基于所建立的预测模型，预测角度偏差在±5°之内的比例达到90.10%,验证了所建立模型的有效性，实现了头部弯曲的准确预测，能够为粗轧过程工艺优化提供参考。     

人字齿轮直线型对角修形设计及成形磨原理

为了降低承载传动误差波动产生的振动激励，提出了成形磨人字齿轮直线型对角修形优化设计。根据ISO对角修形定义，计算齿顶、齿根修形起始线在旋转投影面上的螺旋角，将修形曲线设计为直线型，给定最大修形量，确定对角修形的齿面方程。利用齿面接触分析和轮齿承载接触分析，以工作载荷下人字齿轮承载传动误差波动量最小为优化目标，采用遗传算法优化对角修形参数。确定以目标修形齿面法向偏差的平方和最小的目标函数，以螺旋角、模数、压力角为设计变量，采用遗传算法分别对齿顶和齿根修形区域进行逼近，从而实现对角修形的成形磨加工。结果表明，人字齿轮直线型对角修形可以将承载传动误差波动量降低到36.65%；采用三截面砂轮成形磨的理论误差控制在1μm以内，获得较高的齿面精度；试验人字齿小轮齿的检测结果控制在4级精度以内，并进行了齿轮副的滚检试验，从而验证该方法的有效性。     

冲击载荷作用下机身壁板破坏效应及结构优化EI北大核心CSCD

研究非包容抗爆结构约束下,冲击波和端头两种冲击载荷对机身壁板的破坏效应。以定向非包容抗爆结构冲击位置处机身壁板为研究对象,通过有限元数值模拟,分析了在非包容抗爆结构约束下冲击波和端头两种载荷作用于不同位置时,机身壁板的破坏模式和程度,并以限制机身壁板破坏范围为目的,对冲击位置处机身壁板进行了结构优化。结果表明:在冲击波作用下机身壁板的主要破坏模式为蒙皮剪切冲塞、沿筋和垂直于筋撕裂以及筋条断裂,在端头作用下则为蒙皮沿筋和垂直于筋撕裂以及筋条断裂;冲击位置对端头载荷作用下机身壁板的破坏程度影响较冲击波明显;端头冲击筋条位置对机身壁板的整体破坏程度较小,为较优的冲击方案;垂直加筋对两种冲击模式下机身壁板的破口扩展均有明显约束效果,但对端头作用下的约束效果更佳,端头冲击筋间或筋条位置时,增加垂直加筋壁板损伤面积分别减小了56%和39%。研究结果可为民机用非包容抗爆容器结构设计及冲击位置处机身壁板结构设计提供指导。     

元代《唐骊山宫图》中的风景空间图式研究

唐华清宫是隋唐时期长安都城东郊的一处温泉行宫，因其有骊山之形胜而作为帝王东宫成为后世模仿的原型和典范。《唐骊山宫图》由北宋画家游师雄在继承唐代“计里画方”的基础上采用平立结合的混合比例绘制而成，元代经李好文在保持原图内容和风格的前提下缩小摹绘成副本，并保留在《长安志图》中。本文以图式分析法对元代《长安志图·唐骊山宫图》中的景观进行解读，以辨方定位、分景画方、寻景揽胜等方式进行景观要素的提取与分析，剖析其图式中所含的空间关系和结构逻辑，以求诠释古人的风景规划理念、设计方法与营造意匠，并为传统地方文化景观研究和当代城市规划设计提供新的方法与借鉴。     

挤压速度对铝合金内螺纹管齿部组织演变的影响北大核心CSCD

挤压速度和温度作为挤压的关键工艺,直接影响制品的组织性能。为此采用6063铝合金为实验材料,以铝合金内螺纹管为研究对象,研究了挤压速度(60~120 mm·min^(-1))对铝合金内螺纹管齿形质量和组织演变的影响。结果表明,在恒定的挤压温度(460℃)下,随着挤压速度的升高,齿槽角α逐渐减小,齿槽角β先减小后增大,在挤压速度为60 mm·min^(-1)时α和β取得最大值,分别为142.67°和148.67°。通过显微组织分析,发现齿部横截面主要为等轴晶。随着挤压速度的升高,齿部晶粒尺寸先减小后增大,在挤压速度为120 mm·min^(-1)时取得最大值,为13.51μm。随着挤压速度的升高,齿部出现变形织构和再结晶织构。从螺纹齿成形质量考虑,60 mm·min^(-1)为最适宜的挤压速度。