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目前,城市现代化不断加快,城市的交通压力越来越大,拥堵现象更为普遍,要缓解交通拥堵这一现象,一定改善公路的建设。道路数量增加以后,才可以有效的改善交通的拥堵。在道路建设工程中,保证工程施工质量的最重要的环节是路面的压实技术。加强对路面压实的全面管理不仅可以提高公路建设的质量还能延长公路的使用寿命。此外提高施工人员的技术水平,可以在施工的过程中,降低安全隐患的发生,从而减少不必要的路面问题等, 相似文献
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以全国"飞思卡尔"智能车大赛为背景,采用MC9S12DG128作为微控制器,对具有道路检测模块、电源模块、测速模块、电机驱动模块、无线通信模块和LCD调试模块,能进行自主寻迹行驶的智能模型车进行了设计。对传统的PID控制算法进行了改进,并用Plastid2上进行了仿真。仿真结果表明,采用改进后的PID算法的智能模型车平均速度与行驶稳定性均得到了较大提高。 相似文献
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