特种车辆维修与保养技术探讨

随着我国工业的快速发展,我国工业对石油产品的消耗速度越来越快。为了满足日益增长的石油供给需求,我国最近几年也加快了石油建设的步伐,不仅油田规模越来越大,数量也越来越多。在油田建设和生产中,要用到一些油田特种车辆,主要承担着各种油田生产的特殊任务,是油田生产中不可缺少的一部分。它们在使用过程中,往往负荷很高,且其工作容易受到多种因素的影响,这造成其在使用过程中故障率普遍偏高,这大大影响了油田的生产效率,并降低了车辆的使用寿命。为了有效解决这个问题,一定要加强油田特种车辆的维修与保养技术。     

浅谈煤矿采掘安全管理思路及排除隐患措施

文章阐述了煤矿采掘安全管理的基本原则和采掘过程中存在的安全隐患,并针对隐患提出了排除措施,认为坚持采掘安全管理的四项基本原则,对采掘过程中存在的安全隐患,采取针对性的排除措施,无疑是保障煤矿采掘过程安全的有效方法和途径。     

某市河长制管理信息系统初步设计

济源市河长制信息管理系统依托“互联网+河长制”的解决方式,覆盖PC端、门户网站、手机APP以及微信公众号,实现河长巡河、信息通报、巡查督导、考核评比等工作信息化、客观化以及公开化。文章分析了济源市河长制信息管理系统建设的必要性,从系统的总体架构、功能应用及实践效果等方面提出了初步设计思路。     

智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。     

塔式起重机安拆及使用过程常见问题及管理对策

文章基于工程实际应用、安全监管巡查及事故案例,对塔式起重机安装、使用、维护、拆卸等方面常见问题进行分析,提出一些具有针对性的预防对策,对于防止和减少安全事故的发生,具有指导意义。