专升本学生考研数学的现状分析与策略研究

通过对高等院校专升本学生数学学习现状进行分析研究,进而找出高等院校专升本学生考研数学教学工作的策略和方法,以此促进考研数学与考研辅导有机融合在一起,提高学生的考研通过率。     

高速无人驾驶车辆轨迹跟踪和稳定性控制

针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法. 通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角偏差和侧向偏差作为参考量进行反馈控制,通过前馈-反馈控制提升瞬态轨迹跟踪性能. 设计自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对未建模动态和内外界干扰进行估计,通过将后轮侧偏角控制在参考值附近来补偿前轮转角,提升无人驾驶车辆的转向稳定性和控制器的鲁棒性. 不同工况下的仿真结果表明,利用该方法可以保证高速无人驾驶车辆稳定地跟踪期望路径行驶,轨迹跟踪偏差较小,对车辆参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性.     

汊道平面形态对河口潮波传播的影响

河口平面形态对于潮波运动有着明显的影响,特殊的河口汊道平面形态会使得潮波传播出现复杂的特征,从而造成一些河口独特的水位分布状态。本文的研究以河口分汊汊道为例,利用Delft3D建立一系列潮汐河口分汊理想数学模型,通过各个模型河口汊道平面形态的概化设置,探讨了不同汊道弯曲以及宽度收敛等平面形态特征对潮波传播过程的影响,阐明潮汐河口汊道平面形态特征对径潮动力状态的影响机制。研究表明汊道宽度收敛效应是河口潮波传播过程产生变化的主要原因,宽度收敛效应通过调整摩阻项及压力梯度项之间的动量平衡过程增强了潮波传播。     

SBR1762在轿车子午线轮胎胎面胶中的应用

研究填充国产环保橡胶油的SBR1762在轿车子午线轮胎胎面胶中的应用情况。理化分析和Bay质子测试表明,SBR1762达到了欧盟的环保要求;大小配合试验表明,SBR1762胶料的硫化速度和综合物理性能与SBR1723胶料相比无明显差异,但大配合试验SBR1762门尼粘度较高,硫化胶损耗因子较大,表明相应轮胎滚动阻力及生热较高;成品轮胎性能测试表明,采用SBR1762的成品轮胎和采用SBR1723的成品轮胎高速性能和耐久性能基本无差异,能够满足轮胎使用需求,生产成本大幅下降。     

在线双面电子辐照预硫化技术在轮胎中的应用

电子束辐照预硫化技术正逐渐受到国内轮胎行业及橡胶工业的认可和重视。通过电子预辐照技术可明显提高轮胎性能及降低材料成本,是未来高性能子午线轮胎发展的方向,市场潜力巨大。国内A轮胎公司自2009年开始进行电子辐照在PCR子午线轮胎胎体中应用的研发工作,通过离线电子辐照设备在PCR轮胎中应用了两年,不仅提高了成品轮胎的综合合格率,而且通过减薄胶料半成品厚度为公司节约了大量的资金,取得了较好的经济效益与社会效益。但是离线单面辐照生产有一定的局限性,限制了该项技术的进一步推广与应用,其弊端主要体现在以下几个方面：1)、生产效率低;2)、生产废料多;3)、操作人员多;4)、辐照不均匀。而通过对压延机进行技术改造,实现了双面在线电子辐照的生产,使得生产效率得到大幅度的提高,生产中产生的废料显著下降,精简了操作人员,提升了产品的质量,取得了非常好的效果。双面电子辐照技术充分利用了电子束在被辐照物体不同深度上剂量梯度分布的特点,采用两台电子加速器进行合理配置连接,正反两面吸收剂量叠加,保证被辐照胶片吸收剂量均匀,可有效提高轮胎企业的产品质量,节约能源、降低原材料消耗及环境污染,该技术的推广应用将为我国轮胎企业参与国际竞争,提高行业的综合实力,振兴我国的轮胎工业起到巨大的推动作用。     

TESPT、钴盐和IR湿法胶对天然橡胶-钢丝粘合胶性能的影响

前期对间-甲-白粘合体系下,白炭黑比表面积高低对天然橡胶-钢丝粘合性能的影响的研究表明：使用165MP白炭黑的间-甲-白粘合体系整体性能最优,在此优选方案的基础上,考察TESPT、钴盐和IR湿法胶对天然橡胶-钢丝的粘合胶性能的影响。结果发现：在间-甲体系中,新癸酸钴能缩短焦烧时间、加快硫化速度,同时,硫化胶的定伸强度、硬度显著提高,而撕裂性能、压缩生热以及动态性能变差。在间-甲-白体系中,钴盐对焦烧和流变性能影响同间-甲体系一致,但对基本物性影响要弱于其在间-甲体系中对性能的作用效果。对钢丝粘合性能来说,钴盐对间-甲体系-起到明显增强效果,而在间-甲-白体系中作用不显著;TESPT的使用,能在加工性能及动态性能上起到改善效果,但对老化后的钢丝粘合强度不利。使用IR湿法胶,加工性能跟动态性能优越,基本物性稍差,IR湿法胶中的TESPT由于湿法胶特殊的制备工艺,保证了硅烷化反应的充分性,使其对粘合性能的不利影响减弱,该方案粘合性能不弱于钴盐加入的间-甲-白体系,整体上要优于间-甲体系的粘合性能。     

驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法

针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行驶环境在换挡过程中可以等效为驾驶员期望加速特性,从而提出了驾驶员意图与行驶环境的统一识别方法。根据相应的实车试验数据和经验收集,制定了模糊推理规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型,并将该模型移植到单片机控制系统中,实现了驾驶员意图识别的实时算法。经过对实车试验数据进行的识别验证,该算法能够比较准确完整地识别驾驶员意图。     

地质雷达在检测地裂缝中的应用

该文结合实例介绍了地质雷达在检测地裂缝、裂隙中的方法技术及应用效果。     

大分子相容剂改性纳米CaCO3 / PP复合材料的非等温结晶行为

熔融混炼制备了4 种大分子相容剂改性的纳米CaCO₃ / PP 复合材料, 用DSC 和WXRD 研究了复合材料中PP 的结晶与熔融行为。结果表明, 纳米CaCO₃对PP 结晶存在异相成核作用, 并诱导PP 形成β晶。相容剂丙烯酸接枝聚丙烯( PP-g-AA) 和马来酸酐接枝聚丙烯( PP-g-MA) 也存在异相成核作用, 提高PP 结晶温度。PP-g-AA、PP-g-MA 和马来酸酐接枝乙烯2辛烯共聚物(POE-g-MA) 与纳米CaCO₃存在异相成核协同作用, 进一步提高PP 的结晶和熔融温度, PP-g-MA 和POE-g-MA 还促使纳米CaCO₃诱导PP 生成β晶。但马来酸酐接枝乙烯2醋酸乙烯酯共聚物( EVA-g-MA) 则阻碍纳米CaCO₃对PP 的异相成核作用。实验结果表明纳米CaCO₃ / PP 复合材料中PP 结晶的异相成核作用与纳米CaCO₃ / PP 界面的相互作用有关, 而纳米CaCO₃ / PP 界面的相互作用与相容剂的结构有关。      

定速巡航分层控制策略硬件在环研究

为了提高车辆在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的负荷,提出一种定速巡航分层控制策略,该策略将巡航工况分为几种不同的巡航模式,通过调节发动机的转速实现车速的控制。在上层控制中研究巡航控制模式决策问题,检查所要进入的巡航模式是否被允许;在中层控制中研究巡航退出条件是否成立,如果成立,则退出巡航,如果不成立则继续按照原来的控制策略进行巡航;在下层控制器中研究车辆实际巡航控制,运用增量式PID调节来控制车辆巡航目标速度、车辆实际速度、发动机的转速等。在此基础上,对所搭建的定速巡航分层控制策略进行实车硬件在环验证,主要验证减速-保持模式、加速-保持模式、加速—减速—阶升模式。试验结果表明,所开发的定速巡航分层控制策略,可实现车辆按照驾驶员的意图进行巡航过程中加减速的目的,并且巡航控制子模式与主模式的实际切换符合策略要求,能够提高整车的安全性与舒适性。