面向船舶维护和监测的爬壁机器人设计

提出一种面向船舶维护和监测的爬壁机器人,分析了自重和负载重量对壁面吸附和行走的力学状态,确定了磁吸附力和电动机驱动转矩,进而建立有限元模型获得机器人本体结构应力和变形分布。     

基于视觉的牙刷表面注胶质量检测方法研究

针对牙刷表面注胶的质量检测,提出一种基于视觉的检测方法。采用条形光源给牙刷表面打光,由工业相机获取待检测的牙刷图像。将牙刷表面注胶图像从RGB彩色空间转化到HSV彩色空间,在HSV彩色空间中的H分量上进行图像分割以提取感兴趣区域,计算区域的面积及周长等特征并与标准值相比较,判断牙刷注胶合格与否。实验表明,该方法可检测牙刷注胶的表面缺胶和多胶等缺陷,效果良好。     

双重认证门禁系统的设计与实现

利用Arduino单片机作为控制单元、密码判断和射频识别相结合开发了一款双重认证门禁系统,该系统由射频识别模块、矩阵键盘密码输入模块、LCD1602显示模块、声光报警模块、时钟模块、开锁控制模块、断电定时开锁模块组成。通过在Proteus平台上的仿真和对原型系统的测试,验证了所开发的双重认证门禁系统能够稳定实现设计的各项功能,具有一定的实际应用价值。     

X100管线钢的连续冷却相变及强韧性研究

通过连续冷却转变方式在全自动相变仪上测定X100管线钢的静态CCT曲线,分析不同冷却速度下X100管线钢显微组织的变化情况。结果表明:X100管线钢是铁素体、贝氏体的复相组织,冷却速度对各相的形态、数量、分布和硬度均有影响;当冷却速度为10~20℃/s,显微组织为针状铁素体+粒状贝氏体,M/A岛弥散分布于其晶界上,且硬度随着冷却速率的增加而增大;X100管线钢的应力-应变曲线为Round house型,有较高的强度和韧性,-20℃时夏比冲击吸收功达291 J;韧脆转变温度在-80~-100℃。     

美军JLENS系统研制现状综述

JLENS系统是美军正在研制的一种联合对地巡航导弹防御用网络传感器系统,主要由浮空器、雷达、系泊站和处理站四大部分组成。在对付日益成熟的巡航导弹方面,具有侦察范围广、使用效费比高、战场风险小、匹配性能好、自动化程度高等作战优势。从1996年美军开始JLENS系统研究谈起,着重分析了JLENS系统发展历程和面临的困难。受经费、需求等各种因素的影响,JLENS系统具备初始作战能力要到2014年9月。     

固溶处理对A286合金组织与硬度的影响

通过光学显微镜、扫描电镜和洛氏硬度计等研究了固溶温度(980、1000、1020℃)和保温时间(60、90、120 min)对A286合金微观组织和硬度的影响。结果表明,热轧态合金基体为再结晶的均匀奥氏体晶粒组织,同时存在一次碳氮化物。随着固溶温度的升高和保温时间的延长,再结晶晶粒优先从表面生长并逐渐向内部扩展,晶界有较大尺寸磷化物析出,合金硬度小幅度降低。     

降低吴起油田注水系统能耗研究

吴起油田经过多年开发建设,注水系统出现了站场回流大、站外注水管网压损大、采出水利用率低、注水系统能耗高等问题。针对注水系统存在的问题,合理确定注水系统节能降耗措施,通过消除站点回流、优化注水管网、有效利用采出水等措施,降低注水系统能耗,提高注水系统效率。     

炼油装置离心压缩机干气密封的选型设计分析

在炼油装置中,富气、循环氢等离心压缩机,因其输送介质均为易燃易爆气体,不允许泄漏,须要求压缩机的轴封可靠性好、运行寿命长。随着离心压缩机轴封技术的快速发展,干气密封逐渐替代了迷宫密封、浮环密封、机械密封,成为目前离心压缩机轴封的主要型式。本文就干气密封的工作原理、布置型式及系统配置等方面进行分析,针对炼油装置离心压缩机的不同工况,提出合理的干气密封型式,为炼油装置离心式压缩机的轴封选型设计提供参考。