涵道捡乒乓球机器人的设计与实现探究

文章设计了一种自动乒乓球捡球机器人,该机器人采用STM32单片机作为控制系统,利用涵道的高速旋转,使壳体内外产生一定的压强差,将外界的乒乓球压进壳体,实现自动捡球的目的,在装置的最底部安装了可以旋转的拨球装置,尽量的做到整个壳体的密闭性。     

能源互联网结构形态及技术支撑体系研究

能源互联网作为可再生能源大规模高效利用的重要基础设施,成为当前能源领域的热点研究课题。在分析对比国内外关于能源互联网内涵及结构形态的基础上,提出完整一次能源系统、电力系统、交通网络及信息网络组成的新的能源互联网内涵及相应的新型结构形态,并对新型结构形态的各部分之间的关系进行详细阐述;对所提的新型能源互联网结构形态设计相应的技术支撑体系。     

一种基于最优电流控制适应多变环境条件的光伏系统MPPT策略研究

在时变环境参数与运行电流之间确定了一种精确的非线性函数关系,从而在时变环境条件下基于模型参数优化实现了一种新型的最大功率跟踪控制策略。该控制方法在任意光照及温度条件下直接以最大功率点对应的运行电压或电流为控制目标来实现最大功率跟踪控制;基于所确定的非线性关系发现了最大功率点运行电流对光照在较大的区域内具有较强的相关性。仿真实验证明该控制策略能够实时精确地跟踪最大功率点功率,即使在低辐照度条件下同样表现出良好的精确性及无振动性。     

能源互联网背景下园区用户画像及成熟度评价模型研究

随着能源互联网建设的不断深入,中国能源相关行业从上到下均积极创新,促进能源的高效、合理利用发展,园区用户作为能源消费的重点以及能源互联网技术集中应用地,是能源革命的重要前沿阵地。如何高效深入挖掘海量数据蕴含的价值信息,刻画园区用户的用能特征为用户、电网及更多市场主体提供价值服务是能源互联网建设的重要内容与研究方向。基于用户画像技术,基于用户负荷水平、用户日常用电行为、用户多元互动能力等因素,构建多个维度用户特征的园区用户三级标签体系,并以此构建了园区用户成熟度评价模型,分别从负荷水平、用电行为、互动能力三个维度对用户的用电特性进行评价。实例分析表明该模型有助于区域电网运营商快速直观掌握电力用户的负荷行为模式以及电量需求规律,进而高效开展精准的供电及增值服务。     

能源互联网多能流的耦合模型及动态优化方法综述

将分布式可再生能源和互联网技术相结合的“能源互联网”概念为解决人类的化石能源危机提供了可行路径。能源互联网将打破电、气、热等不同能源系统间的壁垒,实现多种能源的综合高效利用,支持大规模可再生能源的广泛接入,成为耦合多能流的开放互联新型能源供应系统。首先基于能源互联网的相关研究,归纳了能源互联网的多能流耦合特征。接着介绍了多能流耦合模型的构建方法,根据能源组网的结构和用能形式的不同,分析了能源互联网的多能流交互机理。在此基础上对能源互联网的优化模型和多能流多时间尺度动态优化方法、以及计及空间尺度的多源互补动态优化方法进行深入剖析,将为能源互联网建设提供理论基础。     

多层结构半导体气敏元件制备工艺探索

按照多层结构半导体气敏元件设计,制备介质浆料作为加热层和气敏层间的隔离材料,实现在陶瓷基板的同侧制作加热层和气敏层,降低平面式半导体气敏元件工艺难度。在陶瓷基板的另一侧制作隔热层,降低气敏元件功耗。与传统陶瓷管芯旁热式结构相比,该结构可以采用印刷工艺制作,提高了产品之间性能的一致性。     

Stress field evolution law of mining environment reconstructing structure with change of filling height

For improving global stability of mining environment reconstructing structure, the stress field evolution law of the structure with the filling height change of low-grade backfill was studied by ADINA finite element analysis code. Three kinds of filling schemes were designed and calculated, in which the filling heights were 2, 4, and 7 m, separately. The results show that there are some rules in the stress field with the increase of the filling height as follows: (1) the maximum value of tension stress of the roof decreases gradually, and stress conditions are improved gradually; (2) the tension stress status in the vertical pillar is transformed into the compressive stress status, and the carrying capacity is improved gradually; however, when the filling height is beyond 2.8 m, the carrying capacity of the vertical pillar grows very slowly, so, there is little significance to continue to fill the low-grade backfill; (3) the bottom pillar suffers the squeezing action from the vertical pillars at first and then the gravity action of the low-grade backfill, and the maximum value of tension stress of the bottom pillar firstly increases and then decreases. Considering the economic factor, security and other factors, the low-grade backfill has the most reasonable height (2.8 m) in the scope of all filling height.     

基于采动顶、底板岩层损伤的冲击地压预测

为探索微震法预测冲击地压的原理和应用技术,在装备高精度微地震监测设备的煤矿,开展采掘过程连续的岩体破裂现场监测,使用自主研发的采动岩体破裂规律分析和冲击地压预测软件MapRAS进行预测研究和工程应用。发现采动过程岩体微破裂在顶板和底板的深度扩散是产生冲击地压的大概率事件;提出采动顶、底板深度损伤是冲击地压成核重要因素的观点。建立应用微震数据辨识顶、底板采动破裂损伤深度的函数关系式和算法。分析显示顶板和底板深度损伤存在联动,与顶板关键层的周期破断及其后效相对应,反映出顶板、底板的加–卸载过程,在华亭煤田多显现为巷道底板破断型冲击地压。经工程应用检验,预测效能较高,应用效果良好。     

气动自动变速器试验台架的设计

根据自动变速器的工作原理特性,结合自动变速器的专业教学实践,分析了目前大多数变速器解剖试验台架的缺点,设计了以气压为动力传动介质的自动变速器解剖运行试验台。气动自动变速器实物解剖试验台架能实现动态演示,突破了教学上的难点,提高了学生的学习兴趣,取得了较好的试验教学效果。     

电动汽车充换电网络系统的安全认证机制设计

电动汽车的无线充换电通信系统中,信道的开放性带来了安全问题.车辆用户真实身份的隐私保护和非法用户的可追踪性是两个互相矛盾的要求,安全认证技术的复杂度和时延要求也相互制约.围绕这两方面的需求,基于LTE-V2X车联网体系架构,设计一种具备强隐私保护能力的匿名认证机制.该机制同时满足V2X(Vehicle to Everything)通信的隐私性、匿名性、可鉴别、可追踪、完整性保护等多方面安全需求.基于NS-3网络仿真平台,对认证机制进行仿真实现,仿真结果满足安全需求,并证明了该机制具有实际部署能力和可扩展性,时延在毫秒量级,满足时延敏感的车联网环境下充换电通信业务的需求.