焊接机械手手臂设计及分析

本文对焊接机器人小臂部分进行结构设计,该部分的关键部件是中心轴,但中心轴是细长轴,将产生较大的挠度,这对机器人的运动精度及寿命是相当不利的。可通过对其建立有限元模型,用ANSYS对计算输出的结果进行处理,对结构性能的好坏以及设计的合理性进行评估,并作相应的改进和优化,以达到最终的目的。     

山东方圆搅拌站走俏市场

近日,刚刚成立的北京港创瑞博混凝土有限公司从方圆集团副总经理何永荣先生手里接过了方圆2HZS300搅拌站的钥匙。     

车载式放射性检测装置的研制

车载式放射性检测装置是通过探测中子和1，射线的方法，检测是否有人员或车辆非法携带放射性物质，也是进行核与放射性物质搜寻的手段之一。该装置将1台具有放射性检测功能的设备安装在汽车上，使得该设备与车辆成为一可移动的具有检测功能的装置，具有针对不同场合机动布防和监督测量的特点。检测设备本身也可不与车辆结合而单独使用。     

工地上的沃尔沃--沃尔沃十月全程报道

全球著名的工程机械制造专家——沃尔沃集团首次以集团的名义组团参加了2003年10月14日至17日在北京农业展览馆举行的“第七届北京国际工程机械展览及技术交流会(BICES)”,并以展位超过900m2的规模,成为本次展会的最大参展商。这是沃尔沃集团正式将中国作为其全球战略定位,开始全面拓展中国巨大的工程机械市场的重要标志。 在本次展会上,沃尔沃集团带来了其旗下三大支柱产业——卡车、建筑设备以及遍达工业引擎的最新产品。其中包括全球动力最强劲的FH16卡车(610马力)、轮式装载机、铰接式卡车、TAD1240VE型引擎等一系列产品。即将…     

带有天线阵列的多载波DS-CDMA系统的性能分析

本论文提出了一个多载波DS-CDMA的下行空时接收机结构并且分析了它的性能，对于每一个载波，首先进行最优波束形成。再经过传统的RAKE合并，并比较了多天线接收机和单天线的接收机的性能。仿真结果表明，使用天线阵列，多径干扰和多用户干扰可以被有效的抑制，因而其系统容量远远高于单天线系统。     

单边狭窄血管中超声多普勒信号的仿真研究

超声多普勒技术作为一种无损检测手段被广泛应用于血管狭窄的检测。以往的血管狭窄仿真信号的研究仅限于双边狭窄的对称情况,文章提出了一种单边狭窄血管中超声多普勒信号的仿真方法。首先用有限元分析方法(FEM)计算出狭窄血管中血流流速场分布情况,然后用总体分布非参数估计法计算出超声多普勒信号的功率谱密度(PSD),再用余弦叠加法获取仿真的超声多普勒时域信号。用快速傅里叶变换(FFT)计算仿真超声多普勒信号的频谱,从中计算最大频率、平均频率和频谱宽度等参数,分析它们在不同流速和狭窄程度下的特征,为血管疾病的诊断提供敏感的参数。     

基于时域波形的半监督端到端虚假语音检测方法

现代语音合成和音色转换系统产生的虚假语音对自动说话人识别系统构成了严重威胁。大多数现有的虚假语音检测系统对在训练中已知的攻击类型表现良好,但对实际应用中的未知攻击类型检测效果显著降低。因此,结合最近提出的双路径Res2Net(DP-Res2Net),提出一种基于时域波形的半监督端到端虚假语音检测方法。首先,为了解决训练数据集和测试数据集两者数据分布差异较大的问题,采用半监督学习进行领域迁移;然后,对于特征工程,直接将时域采样点输入DP-Res2Net中,增加局部的多尺度信息,并充分利用音频片段之间的依赖性;最后,输入特征经过浅层卷积模块、特征融合模块、全局平均池化模块得到嵌入张量,用来判别自然语音与虚假伪造语音。在公开可用的ASVspoof 2021 Speech Deep Fake评估集和VCC数据集上评估了所提出方法的性能,实验结果表明它的等错误率（EER）为19.97%,与官方最优基线系统相比降低了10.8%。基于时域波形的半监督端到端检测虚假语音检测方法面对未知攻击时是有效的,且具有更高的泛化能力。     

一种新型的求解城市公交路网的并行PSO算法

粒子群算法是求解组合优化的新智能算法,本文以串行粒子群算法机理为核心,结合运筹学旅行商组合优化理论和并行的OpenMP技术,给出一种规划城市公交路网最短路径的并行PSO算法模型。通过Visual Studio 2005中C++编程实现仿真,得到城市公交路网路程权重最短目标,并与串行粒子群算法结果进行比较。实验结果表明,该算法不但能解决城市公交路网问题,而且执行时间短,具有更好的鲁棒性。     

模块化放射性检测装置的研制

模块化放射性检测装置是一种用来检测人员和车辆是否非法携带核材料或其它放射性物质的装置。该装置可用于核设施的出入口处，也可用于机场、海关、火车站以及其他重要场所，对进出的人员和车辆等进行放射性检查。