基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究

针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9 S12 XS128单片机的模数混合式比例控制放大器.其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并记忆存储.利用Tina仿真软件,对模数混合式比例控制放大器电路进行了仿真.该电路已进行了实物测试.从仿真研究和实验测试可得,所设计的基于MC9 S12 XS128模数混合式比例控制放大器符合设计要求.研究结果为模数混合式比例控制放大器的设计开发提供了依据.     

心脏脉动流模拟驱动电机设计与控制方法研究

心脏脉动流实验系统是为了模拟人体血液循环系统而搭建的实验台。模拟心脏脉动流要求驱动机构能产生脉动的运动规律，其可以通过使用直线驱动元件带动活塞运动，从而使密闭水箱中的硅胶心脏模型压缩与舒张，由此来模拟心脏腔室内的血流脉动规律。根据实验台循环系统对驱动电机的结构要求及控制要求，提出利用有限元分析法建立R-Z轴模型设计驱动直线电机，解决现有驱动直线电机不能同时满足垂直方向行程大、灵敏度高、推力大的问题。提出基于粒子群算法智能参数整定的反馈+二阶前馈复合控制算法，解决了其他同类型实验台控制精度低、PID调参难、与生理曲线差别大的问题，达到了较好模拟真实心脏腔内血流流量和压力曲线的目的。     

色相测验和色盲检查镜对异常色觉的检测和分类

异常色觉检测和分类经常在入职体检、异常色觉计算机辅助识别系统和颜色视觉机制基础研究中使用。对22名异常色觉者（8名绿色盲、2名红色盲、6名绿色弱、6名红色弱）进行了D-15、FM 100-Hue和Neitz色盲检查镜测验。通过比较D-15、FM 100-Hue和色盲检查镜的测验结果，指出了色相测验在异常色觉检测和分类时存在的局限性，为各个领域内异常色觉检测和分类提供了参考依据。