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利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法,给出使系统对传感器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器设计方法,并用设计示例说明了该方法的有效性。 相似文献
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研究了均匀化退火工艺对7050铝合金铸态组织演变、Al3Zr弥散相析出及其变形组织再结晶的影响。研究结果表明:均匀化退火过程中缓慢升温时,Zn元素扩散速率明显高于Mg元素和Cu元素,且Zn在铝基体中的固溶度较大,所含的Zn元素扩散回溶到铝基体后,T相(AlZnMgCu相)转变成高熔点的S相(Al2CuMg相);采用低温段缓慢升温替代低温段保温工艺,同样能够促进Al3Zr弥散相的形核析出,对抑制后续变形组织再结晶有同等效果。7050铝合金铸锭的均匀化退火温度可采用470℃+480℃复合均匀化制度,通过合理控温工艺即可促进Al3Zr弥散相的均匀析出,同时有效消除低熔点T相和高熔点S相,该工艺可推广应用至7050铝合金工业化生产,达到提质降本增效作用。 相似文献
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研究了第二级时效工艺对7E49铝合金硬度、导电率、拉伸性能和抗剥落腐蚀性能的影响,分析了合金时效析出相与断口形貌的演变规律。研究结果表明:随着第二级时效温度的升高或时间的延长,合金析出相以η′相和η相为主,晶内析出相尺寸增大,晶界析出相呈现断续分布,相间距增大,晶界无析出带(PFZ)变宽;合金强度降低但抗剥落腐蚀性能提高,韧性和塑性增强,断裂模式由脆性断裂演变成韧性断裂。第二级时效工艺分别为150℃(8~48)h、160℃(6~36)h和170℃(2~16)h时,合金屈服强度都在450 MPa以上,剥落腐蚀评级EA级以上,能够满足产品性能需求。 相似文献
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MIDI编程概述 您知道MIDI吗? MIDI是Musical Instrument Digital Interface的缩写,也就是乐器数字接口,MIDI的功能是把曲调记录成电脑可以识别的数字化格式,然后电脑就能够播放数字音乐了。虽然MIDI音乐的音质不如CD和WAVE,但是MIDI短小精悍,在游戏编程中还是占有相当重要的位置。《仙剑奇侠传》作为究极RPG至今仍令人难以忘怀,这不单是因为荡气回肠的儿女情长,更 相似文献
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ZB-1型电视节目自动播出系统的各项功能是按照广播电影电视部1988年颁布的《地方电视台节目自动播出功能规范》的要求设计的。使用该系统可提高节目播出质量,减轻值机人员的劳动强度。 相似文献
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以R·SAC42.5和P·O42.5R为基料,白砂、石膏为填料,碳酸锂作促凝剂,添加干燥剂、减水剂和消泡剂,在单因素试验基础上,以材料的初凝时间为评价指标,经响应面法优化配方,制备一种环保、经济且性能优良的速凝型无机防水堵漏材料。结果表明,R·SAC42.5为180 g,P·O42.5R为40 g,白砂为35 g,碳酸锂为0.1 g的最佳用量时,材料的初凝时间为2 min,终凝时间为6 min;产品凝结快速、质地坚硬、稳定性和附着力好,完全符合国家标准规定的技术性能要求。在公路修补、建筑和地下工程的防水堵漏上实际应用前景广阔。 相似文献
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针对目前地下小型磁目标形状识别局限于磁测数据的反演,受测量精度影响大,识别效果不理想的问题,提出了基于磁梯度张量和支持向量机的地下磁目标模式识别方法。该方法将机器学习的方法引入地下磁目标识别领域,利用量子粒子群改进的支持向量机(QPSO-SVM)识别地下小目标的形状。同时从样本信号中计算并分离出基于磁梯度张量矩阵的9个特征量联合识别磁目标,并对磁异常数据进行化极和延拓处理,提高了数据质量,使数据特征更突出。仿真和实验结果证明,本方法克服了重磁数据正、反演过程中大量的公式推导和计算,降低了对磁测数据精度的依赖,提高了识别正确率。 相似文献
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为了实时控制激光切割中激光焦点与辅助气体中轴线的相对位置,提出了一种模糊PID控制的电磁作动永磁复位式3自由度电磁作动器。介绍了电磁作动器结构,建立了相应系统数学模型。采用模糊PID控制算法以仿真与实验相结合的方式研究了电磁作动器的控制特性,并在PID控制器参数完全相同情况下,与传统PID控制算法的控制特性进行对比分析。仿真与实验结果表明:在x轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间变化不大,实验位置响应时间减少1.50 s;在y轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间减少0.48 s,实验位置响应时间减少1.88 s. 经过对模糊PID控制器参数的进一步优化,作动平台在x轴方向响应时间可达0.10 s. 与传统PID控制器相比,模糊PID控制器响应时间更短、响应速度更快。 相似文献