基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线（Ｆｉｅｌｄ Ｂｕｓ）领域很在发展前途的一种通信技术。本阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。     

一种基于PFRFT的低截获信号识别算法

针对低截获概率雷达信号的调制识别问题,提出了一种新的调制类型识别算法,完成了LFM、BPSK、2FSK、Frank/P1/P2/P3/P4码8种低截获信号的识别分类。首先,根据有无调频斜率,利用PFRFT完成低截获信号的预分类。然后,综合利用分数阶域主副脊线及功率谱估计完成信号的自动分类识别,给出了分类识别算法的流程图及具体步骤。最后通过仿真实验,表明该算法具有很好的识别效果,证明了该方法的有效性和可行性。     

基于zigbee的冰箱检测系统无线报警装置的研制

zigbee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。本文采用cc2530射频模块与zigbee协议栈,结合冰箱性能试验室的实际情况组建一套无线报警系统,与冰箱实验室的实验设备上的相比更容易使工作人员及时掌握设备的运行状况,及时处理设备故障。     

基于zigbee的冰箱能效试验设备报警器远程延拓系统

采用光电差分传感器,在不介入原有系统的情况下,实时采集冰箱能效试验系统的工作状态,通过zigbee网络将采集到的信号发送到远端终端节点报警器。便于工作人员远程监测冰箱能效试验系统的工作状态。     

感觉机能与无障碍卫浴设施设计

无障碍环境主要是为了确保残疾人、老年人、孕妇等行动不便的人群在居住、工作、娱乐等活动中能够自主、安全、便利地使用所需而建设的物质环境。其可以保障这些特殊群体平等地参与社会生活,也可以为其他社会成员提供便利。在各类无障碍设施之中,无障碍卫浴是十分重要的一项内容,可以消除或减少行动不便的人群在使用卫浴设施时产生的生理和心理障碍。为了充分发挥无障碍卫浴设施的作用,在产品设计的过程中,需要充分考虑人的感觉机能,现就此进行相关的阐述和分析。     

竹叶挥发油中主要化合物的抑菌作用

选取毛竹叶挥发油中含量相对较高的化合物,即正二十三碳烷、雪松脑和十六烷酸3种单体化合物,采用双层平板打孔法,研究不同质量浓度的3种单体及各单体的混合物溶液对革兰氏阳性菌(枯草芽孢杆菌)、革兰氏阴性菌(大肠杆菌、假单胞杆菌、黄杆菌)及酵母菌等菌株的抑菌功效。结果表明:雪松脑具有较强的抑菌功效,十六烷酸次之;3种单体的混合溶液亦具有较好的抑菌功效,且普遍高于单体单独作用的效果:正二十三碳烷和雪松脑混合后抑菌功效明显高于正二十三碳烷单独作用的效果,略低于雪松脑溶液的单独作用;正二十三碳烷和十六烷酸的混合液抑菌功效比正二十三碳烷溶液单独作用效果好,略低于十六烷酸溶液的单独作用;雪松脑和十六烷酸的混合液比十六烷酸溶液单独作用的抑菌功效高,略低于雪松脑溶液的单独作用;3种单体溶液混合后抑菌功效不仅比正二十三碳烷溶液和十六烷酸溶液单独作用的高,而且也比单体两两混合液的抑菌效果明显。     

响应面法优化榛子壳棕色素萃取工艺

在单因素实验的基础上,采用响应面法优化超临界CO_2流体萃取榛子壳棕色素的工艺条件。结果表明,在夹带剂流速为0.62mL·min~(-1)、萃取时间为25.3min、萃取温度为39.0℃的最优条件下,榛子壳棕色素萃取液吸光度的实测值与理论预测值的相对误差在7%左右,与预测值接近。说明响应面法优化得到的榛子壳棕色素萃取工艺可行,准确可靠,具有实用性。     

大豆蛋白水解物促乳酸菌增殖发酵的研究

应用小型生物发酵罐对乳酸菌增殖作用进行发酵研究,结果表明,12g/100mL脱脂乳中添加大豆蛋白水解物增殖复合剂对嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌生长具有显著的促进作用。添加酵母膏脱脂乳培养基的产酸量比脱脂乳增加1倍,添加增殖复合剂后为脱脂乳的3.12倍。添加增殖复合剂可使乳酸菌数量达到10个数量级,比脱脂乳培养基提高1～2个数量级。从累积添加碱量和单位加碱量两项指标来看,脱脂乳培养基乳酸菌生长呈现缓慢上升曲线,添加酵母膏呈现三段波浪式曲线,添加增殖复合剂为陡峭的上升曲线。单纯添加酵母膏不能支持乳酸菌连续生长,添加大豆蛋白水解物和酵母膏能够使乳酸菌生长快速启动,并维持一个较高生长水平,获得较大的细胞量的同时也充分利用乳中蛋白质。     

贮藏温度对固定化乳糖酶活性的影响

采用质量分数为1.0％的明胶和1.78％的海藻酸钠作为固定化乳糖酶载体,比较了固定化乳糖酶随贮藏温度及适宜溶解pH值条件下的活力变化;同时,以牛乳水解率为指标,比较固定化乳糖酶水解乳中乳糖的效果表明,在-18 ℃及4℃下贮藏一个月,pH为4时,牛乳中的乳糖水解率仍然维持在75％以上.