不确定内联系统的二次稳定性和分散反馈镇定

文中首先讨论了系统x(t)={A0+k∑i=1DiFi(t)Ei}x(t)的二次稳定性,给出以H∞小 增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件.然后讨论了一类不确定内联系统的二次 稳定性和分散反馈镇定问题,给出用"集结"后的子系统的一组H∞小增益条件表示的不确定 内联系统二次稳定和可分散反馈镇定的充分条件.分散控制可通过求一组子系统阶数的Riccati 不等式得到.     

含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H∞控制

讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散Ｈ∞控制问题,建立了鲁棒Ｈ∞控制之间的联系,在这种联系基础上,基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散Ｈ∞控制问题存在的充分条件,分别构造出状态反 输出反发散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的Ｌ２增益小于或等于一预先给定的正数。     

一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统,利用状态反馈精确线性化方法,设计出一种鲁棒控制器。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计,最后的算例表明了结果的有效性。     

基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计

对于一类非线性组合大系统,本文提出了基于 高次神经网络的一种新型控制器的设计方法．本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系 统中的互联项,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器,这种设计方法不仅解决了大系 统中的最为复杂的互联项问题,较以往采用的办法在工程上易于实现．仿真结果表明了该方 法的有效性．     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合 系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化 组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有 稳固系统的特性.     

T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定

基于T-S模糊模型方法,研究一类非线性区间时滞系统的稳定性分析与镇定问题,基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出了非线性时滞系统时滞相关稳定和镇定的充分条件,并通过构造新的模糊权依赖型Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性,最后通过仿真例子表明了所提方法的有效性.     

基于动态罚函数法的协同优化算法

为保证协同优化的系统级优化存在可行域,采用动态罚函数法,将学科间一致性约束条件下的系统级优化问题转化为无约束优化问题,提出了应用更为普遍的学科间不一致信息的定义形式,对各种定义形式进行了分析比较,并利用该值构造动态罚因子的表达式.从增强算法可靠性的角度,使用遗传算法来取代系统级优化问题中基于梯度的优化算法,同时减少了对优化函数的连续性要求,利用减速器典型算例对该方法进行了验证,结果表明该方法具有良好的优化性能.     

复杂系统与复杂性科学简介

叙述了复杂性科学产生的历史背景、发展的过程及主要的框架内容，展望了未来的复杂性科学的发展趋势。     

双线性系统的三角化条件

本文给出了双线性系统系数矩阵的李括号条件,在此条件下,可使双线性系统状态三角化。