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一导弹在飞行中同时绕其纵轴旋转,控制系统将操纵它的俯仰和偏航两种运动。但若有关参数选择不当,将产生交叉耦合现象,即当给出俯仰指令时却同时产生偏航运动,反之亦级。本文给出一种解耦方法。 相似文献
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微分几何方法与非线性控制系统(1) 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展,正如Isidori在中所说:“近10年来,微分几何方法对于非线性系统的研究证明是成功的,这就象50年代研究单输入单输出线性系统所用的拉氏变换及复变函数,60年代研究多变量线性系统用线性代数那样”。 因此,从某种意义上说,微分几何方法的引入,标志着控制理论发展的一个新阶段。 相似文献
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论资本市场的复杂性及其发展方向 总被引:3,自引:0,他引:3
从金融复杂性的角度研究了资本市场的复杂性,在突破传统资本市场理论研究的线性框架基础上,以上海股票市场为例,探讨了资本市场的复杂性问题及其此种研究对资本市场研究之理论与实践意义。结合复杂性理论研究的进展,给出了资本市场复杂性研究的协同市场假定、小波理论及自组织临界理论等三个发展方向。 相似文献
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从复杂网络的角度,讨论了一类具有“优先连接”的生长网络模型,利用科学引文网络的实际数据,借助于统计工具SPSS验证了有限点网络模型的结论,并利用Matlab给出回归模拟图形。据两组实际数据仿真后得到的结果与理论结果比较,根据F检验的结果F=251.980>F1.17(0.05)=4.45,说明实际数据与理论数据吻合较好,即二者具有相关关系。从而证明了引文网络期望公式在统计意义上的正确性。 相似文献