气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究

以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.     

GPS共视接收机恒温系统的研制

温度变化对于利用GPS共视技术进行高精度远程时间比对的影响是不容忽视的.结合GPS共视接收机的工作特点,研制了与之相适应的温度控制系统.该系统使用数字式温度传感器DS1624为测温器件,选用自适应PID控制算法为系统温度控制算法,电路设计上采用基于I2C总线设计和防电磁干扰设计;因此系统具有电磁干扰小、实时性好、可靠性高和控温精度高等特点.测试结果表明该系统控温精度可达5℃,可满足GPS共视接收机的工作需求.     

基于CPLD超声波管外压力检测仪

为实现非介入测量管道内油体压力的目的,系统采用单片机和CPLD相结合,通过测量超声波在管道油体中的飞越时间,从而测得管内油体的压力.阐述了该系统的工作原理、硬件电路构成、软件设计方法及抗干扰措施.提出了一种反射透射相结合的新方法,消除了管壁和声楔的影响,提高了测量精度.该系统有较好的实用价值,具有与被测介质不接触、实时性、便携性等优点.     

工业以太网架构中交换技术的选择

简要介绍了工业以太网在实时性方面的主要解决方案,论述了不同的以太网交换技术对网络实时性能的影响,以及在工业以太网架构中的设计原则.     

融合图像灰度信息与边缘特征的快速匹配算法

基于灰度相关的图像匹配算法对光照变化敏感,且计算量大,效率低,而基于特征的图像匹配算法结构复杂且在很大程度上依赖于特征提取的质量。为此,本文提出了一种基于Sobel边缘特征和小波变换的递推多模板快速匹配算法。首先用Sobel算子提取边缘特征;然后用小波变换对图像进行多尺度分解;最后用本文提出的递推多模板快速算法仅对集中了图像主要信息量的低频部分进行互相关匹配。将该算法应用于基于ADSP-S201的图像制导系统中,实验表明,此算法在保证匹配准确度的同时完全能达到系统实时性要求。      

机器视觉电子白板系统的防抖与坐标插值技术

在基于机器视觉的电子白板系统应用中,为了消除各种因素导致的触控点抖动,提出了一种改进的均值滤波的防抖方法。为了突破硬件设备的限制提高系统工作的流畅性,采用了一种基于曲线拟合的坐标插值方法来提高系统实时性并平滑处理触控点的运动轨迹。实验结果表明：触控点的抖动情况得到了消除,在摄像头最高工作频率60fps的情况下,系统能以每秒输出180个触控点坐标的速度实时工作,在不增加硬件成本的情况下提高了系统实时性。     

基于双核的柴油机高压共轨ECU的开发

针对柴油机高压共轨控制单元(ECU)采用单一内核微处理器作为核心器件存在的电控软件编写复杂,难以实现多路实时控制的问题,在双核微处理器S12XDP512硬件平台上开发了基于双核的控制软件,台架性能测试显示:该软件在保证柴油机高压共轨系统基本控制任务执行的情况下,改善了喷油、泵油、共轨压力控制等任务的实时性和准确性。     

电子战半实物仿真系统

介绍了Windows NT RTX及广播内存网在实时性方面的特点及其软硬件组成,对电子战系统的半实物仿真进行了详细综述,阐明了电子战半实物仿真系统的系统构成,并对系统的各组成部分进行了讨论。     

中断技术在车流量实时检测系统中的应用

针对车流量实时检测系统具有随机性强、实时性要求高等特点,研究了合理的组织和管理系统中的各类中断,保证了车流量检测系统工作可靠。介绍了车流量实时检测系统结构．结合ARW S3C2410的中断机制特点提出对各类中断进行组织和管理的方法,并详细叙述了车流量实时检测系统的中断处理过程,给出了中断处理的流程和部分程序代码。实际应用表明,该中断处理方法满足系统实时性和可靠性要求,易于系统扩展,对类似的实时检测系统具有一定的工程参考价值。     

IPTV难以对有线数字电视造成冲击

IPTV（Internet Protocol Television）是指基于IP协议的电视广播服务。该业务将电视桃或个人计算机作为显示终端,通过宽带网络向用户提供数字广播电视、视频服务、信息服务、互动社区、互动休闲娱乐、电子商务等宽带业务。IPTV的主要特点是交互性和实时性。它的系统结构主要包括流媒体服务、节目采编、存储及认证计费等子系统,主要存储及传送的内容是流媒体文件,基于IP网络传输,通常要在边缘设置内容分配服务节点,配置流媒体服务及存储设备,用户终端可以是IP机顶盒＋电视机,也可以是PC。IPTV一直是市场研究关注的新兴技术。电信运营商们将之视作3G广泛部署前的一种策略性服务,以提高每个用户平均收入（ARPU）,近年来,IPTV被国内外普遍认为是“三网融合”过程中最有价值的“杀手级”业务。与数字电视相比,它具有IP网的对称交互优势,具有十分灵活的交互特性和优势,能够提供多种形式的内容服务,多种交互式服务,真正实现了互动。