智能屏幕在工业控制中的应用

智能屏幕人机界面的开发人员通过使用闪存和C／C＋＋组件，使产品达到了工业级的可靠性和实时性能。楼宇自动化系统的设计便是一个例子。     

全自动手套机用多任务型控制软件的开发

在进行全自动手套机功能需求分析的基础上,结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统,开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路,分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法,并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测,该控制系统软件运行良好,在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。     

基于VC的RTX串口编程应用

首先分析实时操作系统的特征,以及RTX的特征,给出串口编程应用的方式方法,然后应用VC为工具进行实践。     

粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM

ICP-SLAM在自主机器人和无人驾驶领域得到了极大的关注,但传统ICP-SLAM缺少当前帧和全局地图的相对位置关系,因此本文ICP算法必须经过大量的迭代之后才能达到收敛条件,这导致传统ICP-SLAM实时性很差。并且在每一次的迭代过程中,必须通过全局搜索才能完成匹配点搜索,这进一步降低了传统ICP-SLAM的实时性。为此,提出了一种快速ICP-SLAM方案。首先,通过MEMS磁力计和全局地标计算出初始位姿矩阵,通过该初始位姿矩阵实现当前帧和全局地图之间粗匹配,进而减少达到收敛条件的迭代次数。其次,在每次迭代过程中,将采用局部尺度压缩搜索完成匹配点搜索,从而减小ICP-SLAM的计算开销,提高ICP-SLAM实时性;同时,每次迭代完成之后,还将通过动态阈值缩小搜索范围,达到加快匹配点搜索的速度,进而提高ICP-SLAM实时性。实验结果表明,和传统ICP-SLAM相比,在理想室内静止场景下,快速ICP-SLAM的迭代次数最高减小了92.34%,ICP算法运行时间最高降低了98.86%。除此之外,ICP-SLAM的整体负载也被保持在可控范围内,ICP-SLAM的整体性能得到很大的提升。     

基于TMS320F2812的交流汇流条功率控制器的设计

以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,设计了交流汇流条功率控制器(ACBPCU).软件平台采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS,有效提高了先进飞机电气系统的可靠性和实时性,并详细介绍了系统硬件电路的设计和软件实现.     

基于DSP/BIOS的视频监控系统多线程调度研究

为了提高视频监控系统的实时性,提出了一种基于TMS320DM642实时内核DSP/BIOS的多线程调度软件框架实现方式,采用多线程的优先级BIOS下静态配置和信号灯(SEM)、邮箱(MBX)等多通信模块API函数动态调用的方法,并结合串口硬件中断来响应外部控制事件,实现了整个视频监控系统多线程之间的相互通信和数据共享,多种通信模块配合实时的完成了系统多线程的合理调度。在满足系统实时性和可靠性需求的前提下,经林区现场实验验证,此监控系统具有较高的准确性和实效性,系统设计和资源分配正确合理。     

饰品研磨机器人系统的研究

将工业机器人应用到小型产品的精加工中,提出了基于工业机器人的饰品自动化研磨系统的方案.通过系统的搭建,就其中机器人作业标定和运动学分析方法的问题进行研究,提出了特定标定方法和位置姿态分离控制运动学方法.     

图像匹配算法在跟踪印花系统中的应用

针对实时性要求较高的跟踪印花系统,提出了一种利用图像灰度特征进行跟踪匹配的算法.新方法首先通过比较直方图特征进行粗匹配,挑选出模板存在可能性较大的区域,然后通过计算横向与纵向的投影特征来实现模板的精确匹配.实验结果表明,相对于传统的灰度互相关算法,新算法匹配效果更为精确,同时减少了计算量,能够很好地满足印花系统高实时性的要求.     

PROFINET实时性更胜一筹

<正> 随着信息技术的发展,工厂越来越庞大,加之设备的智能化程度越来越高,用户都希望传输的数据越来越多,速率越来越高。在此种条件催化下,工业以太网应运而生。与现场总线相比,工业以太网最大的优势在于带宽更宽,目前甚至已经出现了万兆级的工业以太网,远远高于现场总线的节点数,可以实现更多的数据通信和共享,契合了工业发展的趋势。作为工业以太网中的佼佼者,     

基于RFID的雾天高速公路车辆实时预警系统

为应对当前高速公路大雾天气时预警信息存在的不足,设计了车载实时预警系统,该系统应用射频识别技术实现对高速公路前方雾况信息的实时预警,设置能见度检测仪与阅读器同步,通过后台数据处理中心对检测数据的处理,实现了对前方雾区距离的准确测量和雾区行车速度的计算,通过车载警示装置提醒驾驶员,提高了高速公路雾区行车的安全性。