铜鼓县农村饮水安全问题探讨

保障农村居民的饮水安全,事关农村居民的身体健康和正常生产生活,是全面建设小康社会的基础条件。江西省铜鼓县是一个财政困难县,农民生活水平较低,同时存在饮水安全问题。文章通过对铜鼓县农村饮水安全现状调查,分析了全县农村饮水安全目前面临的主要问题,结合"十一五"规划,就铜鼓县农村饮水存在的主要问题及解决农村饮水不安全问题的措施进行分析和探讨。     

基于正交分解技术的汽车非定常流场分析及重构

为有效开展汽车气动优化设计和主动流动控制技术,采用正交分解(Proper Orthogonal Decomposition,POD)技术分析汽车非定常流场中POD模态的物理意义,并利用重构技术建立汽车外流场瞬态简化模型.大涡模拟(Large Eddy Simulation,LES)仿真结果与实验结果的对比表明该仿真方法有效.POD分析结果表明:低阶模态主要对应分离泡的附着流动,包含流场中较高的能量;其他各个高阶模态含能相对较低,表征小尺度涡的作用.当保留前15阶POD模态时,通过重构技术可获得70%的原流场能量,得到的降阶模型可以较好地捕捉流动的特征.     

基于关联分析的IDS报警信息的研究与设计

入侵检测系统的大部分报警事件之间都存在某种联系,通过对这些报警信息的关联分析,对解决目前入侵检测系统所存在的误报、漏报、重复报警、报警信息层次低等问题,具有重要的意义。该文基于因果关联方法,建立了一个入侵检测系统关联分析模型,该模型的关联分析过程分为聚合和关联分析,可以对不同入侵检测系统产生的报警信息进行关联分析。     

基于数值分析的装备体系作战能力研究

装备体系的作战能力是部队战斗力的重要组成部分,是分析部队力量编成、评估部队完成任务能力常用的关键性指标。系统采用层次化、可组构、面向实体的数据存储结构对装备体系进行描述,基于“五力”指数指标体系和量化、聚合模型逐层计算装备单元、作战单元和装备体系的作战能力,既保持了数值分析方法使用简单、计算快速的优点,又较好地解决了不同类型武器装备之间的能力聚合和对比分析等问题,可为制定装备发展规划、构建训练模拟系统等提供基础参考数据。     

基于FPGA的计算机系统原型仿真平台设计

如何帮助学生实现认知上从理论到实践的飞越,是传统计算机体系结构教学面临的最大挑战.目的是构建可重构的计算机系统原型仿真实验平台,给学生创造一个设计计算机系统原型的机会.通过FPGA仿真验证和C语言模拟器仿真的方法,以32位乱序流水线的RISC处理器原型为核心,构建了C语言模拟器、RTL仿真器和FPGA仿真验证平台,移植和改造了操作系统、编译器等系统软件和工具链,最终设计和实现了一套完整的计算机系统原型仿真教学实验平台.仿真教学实验平台与目前传统的计算机系统教学实验平台相比,具有较先进的技术水平,并具有开放性,可扩展性,综合性的特点,易于在教学中使用.     

星载高速数据路由技术的应用研究

目前我国有效栽荷数据管理系统只具备多对一、先进先出的简单功能.为满足航天器有效栽荷高速数据多路输入、多路输出的未来发展需求,该文提出了星载高速数据路由的解决方案.设计中充分利用FPGA的高速数据处理能力和SoC的灵活性,实现了对多个数据源路由存储以及针对重要数据和敏感数据优先下传等功能,提高了有效栽荷数据传输的实时性和灵活性,在空间飞行器有效载荷数据管理系统中具有广阔的应用前景和重要的实用价值.     

虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的低频振荡特性分析

虚拟同步直驱风电场经功率同步环与模块化多电平换流器柔性直流(MMC-HVDC)输电互联,将存在低频振荡风险。考虑MMC-HVDC和直驱风机网侧换流器以及转子侧换流器内部的动态过程,首先建立虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的小信号模型,并通过精细化电磁暂态仿真验证其准确性。随后,利用根轨迹方法,分析风电功率波动和交流系统强度变化对互联系统稳定性的影响,设计功率变化时虚拟同步直驱风电场的参数整定方法。结果表明,由于功率外环和MMC-HVDC送端整流站电压环作用,在风电场输出功率增大和交流系统强度降低的过程中,互联系统存在低频振荡现象。通过合理调整锁相环、虚拟同步机(VSG)有功环和MMC-HVDC送端整流站电压环的控制器参数、改变VSG阻尼项形式,可以抑制振荡并实现稳定运行。     

基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法

本文研究了六自由度(6-DOF)机器人关节力矩估计问题.为了提高机器人关节力矩估计精度,本文设计了一种三阶超螺旋滑模关节力矩观测器.在对观测器系统进行稳定性分析时,本文设计了一种新的Lyapunov函数证明了观测器闭环系统的稳定性.与已有的机器人力矩观测器结果不同,该力矩观测器仅以机器人关节角度作为观测器输入信号,减少了对机器人系统信息的依赖.最后,以6-DOF工业机器人为对象,开展实验验证.实验结果表明,与传统线性力矩观测器相比,本文提出的滑模力矩观测器估计误差小,验证理论的正确性.     

调频连续波相干激光雷达的多脉冲频域相干累积研究

针对相干激光雷达在低空、远距离、高动态目标探测等应用场景中存在的弱信号探测问题,基于调频连续波相干激光雷达,采用多脉冲频域相干累积方法提高激光雷达弱回波信号的信噪比。结合调频连续波理论,分析了信号幅度起伏和相位起伏对多脉冲频域相干累积信噪比效果的影响,实验结果表明,经过M脉冲周期的频域相干累积,微弱回波信号对数信噪比可提升10lg M dB,并且信号幅度起伏、相位起伏可导致多脉冲相干累积信噪比低于理想相干累积信噪比,对于均值分别为2.25×10^-4、1.65×10^-4和相对起伏幅度分别为0.69、0.93的回波信号而言,相位补偿后的回波信号在50脉冲周期内相干累积信噪比的误差因子最大为0.57%、0.3%,该多脉冲频域相干累积方法对相干激光雷达在远距离目标探测、微弱信号接收方面的应用具有重要意义。     

习近平用典在高校思政课程中的应用

习近平用典与高校思政教育工作的结合是思政教育思路的创新,对思政教育实效性的提升具有重要的现实 意义。以思想道德修养与法律基础课程为例,对我国高校思政教育课程中存在的教师专业能力有待提升、教学方式方法单 一、考核评价体系不完善、教学环境创设不理想等问题进行了全面反思,提出了加强思政教师队伍建设、丰富教学方式方 法、完善思政课程评价体系、优化思政教育环境建设等措施,从而进一步提升我国高校思政课程教学质量。