智能车红外寻迹导航系统设计与实现

结合本院科技创新活动,设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台,以MC9S12XS128单片机为核心,设计了智能车系统,搭载红外传感器,并对其布局进行了介绍,实现智能车的自主寻迹功能。实验证明,系统硬件设计合理,控制算法及路径识别算法有效,实现了智能车在跑道上快速稳定的行驶。     

电机定转子刚体模型非线性振动研究

建立了电机定转子耦合的刚体模型,针对电机变频启动时,电流存在高次谐波的情况,推导求解了高次谐波磁势,得到了电磁力的多种成分.分析了电磁刚度对系统固有频率的影响,对系统垂直与水平振动相耦联的非线性共振进行了研究,得到了系统的一次近似解及稳态响应曲线,讨论了电磁参数和质量对共振的影响.     

关于手机开发生产门槛高低的讨论

2013年,崔健、水木年华、韩庚等演艺界明星先后推出个人定制手机。而在ICT领域,我们看到小米、阿里巴巴、百度、奇虎360、腾讯等互联网公司纷纷参与投入到智能手机的设计开发中来。最近,罗永浩发布锤子手机、脱口秀节目主持人王自健进军手机开发行业等新闻吸引了业界不少的关注。如果说,娱乐明星推出自有品牌手机至多仍停留在参与设计部分时尚元素的阶段,那小米、阿里巴巴、锤子科技等则更进一步地深入到了该领域——投入智能手机硬件及软件的开发。     

纳米节能润滑保养液性能及应用

摩擦副之间的表面磨损是机械零部件失效的主要原因之一,为减少摩擦副表面的磨损,我们研制了纳米节能润滑保养液,该液作为添加剂,添加到基础油和成品油中,对摩擦表面起保护和修复作用。本文对纳米节能润滑保养液的保养机理、试验及实用性能作一总结。     

Double sketch:双层计数数据略图的流测量方法

流数据包数量估算在网络流量测量中属于基础性的作用.数据略图是一种紧凑的数据结构，由于其具有节省内存空间的特性，被广泛运用在网络流量测量系统中.现有的多层数据略图通常由多个原子数据略图组成，有限内存需要分配给多个模块，在保证单个计数器大小的前提下，计数器个数较少，导致流数据包存储到计数器时冲突增加，最终影响准确性.为了实现有限内存下的高准确性，我们提出了新的数据略图，即Double sketch.Double sketch由两个原子数据略图组成，分别为余包记录层和满包计数层.其主要思想是将流数据包满计数器数与余包数存储在不同的数据结构，有限内存仅需分配给两个采用小计数器的原子数据略图，因此计数器的个数增加，存储冲突减少，准确性提高.实验结果表明，在有限内存大小下，我们的数据略图相较于其他4种典型的数据略图能实现更高的准确性.