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介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。 相似文献
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于洋 《电子制作.电脑维护与应用》2008,(4):57-59
设计目的
智能车主要是为完成自动寻迹功能而设计的。要求能自动识别道路、并做出相应的动作,以达到更快、更准、更稳的行驶效果。智能车采用红外传感器对路面和速度信息采样送进MC9S12单片机进行处理,通过合理利用MC9S12的功能如A/D转换模块、RTI中断等,并配合控制策略,控制车子在各个时刻的运动以达到自动寻迹目的。 相似文献
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基于MC9SDG128 单片机的路径识别车的设计及实现 总被引:1,自引:1,他引:0
以飞思卡尔公司的16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元, 设计并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统。智能车系统的基本控制策略是根据路径识别模块和车速检测模块所获得的黑线位置信息和当前车速信息,准确控制舵机和直流电机运动,以达到智能车的稳定快速行驶。实践证明,该智能车寻迹效果好,系统响应快,具备良好的动力性能和转向性能,证明了控制算法的有效性和稳定性。 相似文献
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基于HCS12的小车智能控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于HCS12单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性. 相似文献
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《电子制作.电脑维护与应用》2017,(1)
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成,实现了自动寻迹行驶功能,转向准确稳定,能够完全快速通过各种弯道、十字交叉路口,并能够准确的自动停车,具有良好的自主道路识别能力和稳定性。 相似文献
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结合飞思卡尔杯全国智能车比赛,以MC9S12XE128为控制核心单元,设计并实现一种基于CCD传感器的智能寻迹小车系统,采用非线性采样方法来找出路径的位置和方向。以非线性采样得到的路径信息和方向偏差,来决定智能车的速度控制和方向控制。 相似文献
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针对智能车竞赛电磁组寻迹算法,提出一种有别于传统的新型结构摆放传感器节点的方式,并在此结构下提出了一种寻迹规则对设定路径进行识别.为了检验所述算法,设计并实现了基于MCF52259核心控制单元的移动机器人寻迹系统,在识别较复杂路径时取得良好的实验效果. 相似文献
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本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。 相似文献
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介绍了自动仓储搬运机器人的设计与实现。该系统由智能小车、机械抓手和图像识别系统三部分组成,智能小车基于MCS-51单片机控制,利用红外发射对管进行寻迹,采用直流减速电机驱动实现了军用自动仓储搬运机器人智能搬运的载体,图像识别采用红外探射点阵对图像进行探射并识别,机械抓手由执行模块实现。系统核心由单片机、图像识别与机械抓手为主体构成的闭环控制系统,实现了智能寻迹,图像识别,物体搬运等功能。该系统设计简单,易于实现,在智能控制领域应用广泛。 相似文献
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寻迹智能车的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车.阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案,使其达到了智能汽车的实时性要求,并已成功应用于智能汽车大赛中. 相似文献
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基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案.赛车系统采用红外传感器检测赛道白线,通过舵机控制赛车转向,直流电机调节车速,使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶.详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机驱动、车速检测等重要环节的实现方法,并通过赛车运动模型的建立与分析,对赛车的方向控制和速度控制提出了较为理想的解决方案. 相似文献
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为克服特种复杂试验装置中模型不可接触、传统动态建模方式周期长等困难,设计一种基于运动恢复结构算法的动态建模系统,实现实时的动态建模,以更直观和精确的指导试验。试验装置内设置车道线,使用智能寻迹车进行轨迹识别,环绕模型行进。智能寻迹车上同时搭载光学相机和红外相机,同视角拍摄特种复杂试验装置中模型的图像。使用运动恢复结构算法,从光学相机拍摄的图像重建模型的三维结构。模型上设置有环状编码标记点,利用标记点的坐标增加重建的精度。使用改进的运动恢复结构算法,从红外相机拍摄的图像重建红外三维结构,并建立起与光学图像生成的三维结构的对应关系。系统最终获得具有温度信息的可视化模型,并可使用头戴式虚拟现实设备进行沉浸式体验。 相似文献
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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现 总被引:6,自引:2,他引:4
设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶. 相似文献