单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

老庙黄金的“黄金十年”

1991年,一句通俗易记的广告语突然间通过电视传遍了上海大街小巷：“老城隍庙黄金（此时老庙黄金还未注册）带给你好运气”。这句只要5秒钟就播完的广告语,一下子让人们记住了老城隍庙黄金。 广告先行者 虽然已经过大了多年,但老庙黄金总经理陈久对此依然感到自豪,“我们是第一个做电视广告的黄金珠宝店”。     

三次重组，老凤祥涅檠重生

如今,人们已经很难想象,声名显赫的老凤祥,也曾经在上世纪90年代面临生死考验。在市场化的冲击下,老凤祥短短5年时间里经历了三次重组。 品牌二次重组 第一次重组发生在1993年。住上海二轻工系统的运作下,上海远东会银饰品厂与上海环球饰品厂合并,成立上海老凤祥首饰总厂,同时,产品标记也由“沪C”更改为“老凤祥”。这一合并也使老凤祥的厂名、注册商标、标记和店招牌融为一体。     

老凤祥的“新世纪”征程

2000年,新世纪之交,刚经历了资产重组的老凤祥迎来了一位新掌门。44岁的石力华从第一铅笔调任,成为老凤祥新任总经理。而这个人事变动,正式拉开了老凤祥在新世纪全新突破的大幕。     

黄金新时代下的结构变革——黄金市场结构性变化进行时

虽然中国的黄金市场仍然以首饰肖费占主导地位,但值得注意的是,近年来我国的投资性黄金需求也是快速上升趋势。特别是在金融危机期间,人们对黄金投资的认知更加深刻,黄金投资需求在整个市场中的地位及规模得到进一步强化和扩大。     

空间分辨率之比对遥感图像融合质量的影响

本文主要探讨光学遥感图像融合中空间分辨率之比对融合质量的影响.采用IKONOS-2全色与多光谱图像,通过重采样的方法模拟空间分辨率之比连续变化的融合输入数据,并进行Gram-Schmidt融合实验,补充已有成果中空间分辨率之比变化不连续、融合方法单一的现状.结果表明:当空间分辨率之比降低时,融合质量随着下降,实际应用中,多光谱图像的空间分辨率越高越好;当空间分辨率之比很小时,应适当降低全色图像的空间分辨率,以减弱融合图像的光谱变形,提高融合质量;此外,即使空间分辨率之比很小,融合后图像也比融合输入多光谱图像的清晰度高,更利于图像判断与后续处理.     

覆膜支架腔内介入治疗主髂动脉闭塞20例临床效果

【摘要】 目的 探讨覆膜支架腔内介入治疗主髂动脉闭塞的临床疗效。方法 收集2014年1月至2016年12月采用覆膜支架腔内介入治疗的20例主髂动脉闭塞患者临床资料。根据Rutherford临床症状分级,Ⅲ级9例,Ⅳ级7例,Ⅴ级4例;根据泛大西洋学会联盟（TASC）治疗指南Ⅱ分型,B型4例,C型7例,D型9例。分析术后一期、二期通畅率及临床疗效。结果 20例患者均成功完成腔内介入治疗。术后患者症状均明显改善,2例出现并发症（10%）,其中1例支架植入后发生远端栓塞,经溶栓治疗好转,另1例穿刺部位血肿,经保守治疗好转,无围手术期死亡。随访5～37个月,平均（17±10）个月,一期通畅率为95%（19/20）,二期通畅率为100%（20/20）。结论 覆膜支架腔内介入治疗主髂动脉闭塞具有良好临床效果。
     

Rb(5D-7S)-He,Ar,H2的碰撞能量转移

在样品池条件下,利用原子荧光光谱方法,测最了Rb(5D)-He,Ar,H2碰撞中5D→7S的激发能量转移截面.获得的荧光包括出激发态产生的直接荧光部分和由十碰撞布居态而产生的敏化荧光部分.在不同的猝灭气体压强下,测量了相关的两部分荧光的相对荧光强度,得到了Rb(5D)与He,Ar和H2碰撞的5D→7S转移截面分别为(1.2±0.3)×10-17cm2,(1.3±0.3)×10-18cm2和(8.3±2.1)×10-17cm2.同时确定了Rb(7S)与He,Ar和H2的碰撞猝火速率系数.7S态与H2的碰撞猝火速率系数1.7×1010cm3·s1比Rb(7S)与He,Ar的大得多,它是反应与非反应速率系数之和,利用实验数据确定Rb(7S)与H2的反应截面为(1.0±0.4)X10-16cm2,Rb(5D)与H2反应截面为(7.1±2.9)×10-17cm2.Rb(78)与H2的反应活动性大于Rb(5D).     

设计师的作品更应适应市场的需求——访首饰设计师王继青

对于王继青来说,艺术注定跟他有着无法割合的缘分。他出生在一个充满艺术气息的家庭,父亲在出版社工作,这种环境让王继青所接受的家庭教育有着更多的艺术色彩。在7岁的时候,王继青就开始学画,后来到上海老凤祥公司办的工业中学读书,与张心一、陆莲莲等当代工艺美术大师都是同学。1975年毕业后,王继青进入老凤祥工作。在随后20年的漫长时间中,王继青磨砺于老凤祥拉丝、镶嵌、工艺品开发等各个部门。直到上世纪90年代初,王继青终于被调到设计部门,开始了他一直追求的设计工作。     

国内各地主要珠宝展会概况分析

据不完全统计,每年内地珠宝展,大大小小有20多个,但最具代表性的珠宝展览是深圳国际珠宝展、北京·中国国际珠宝展、上海国际珠宝首饰展览会。这三大展由中国珠宝玉石首饰行业协会主办或参与主办。这三大展会,规模较大、档次较高,更为国际化,已经成为促进贸易发展、业务交流、推动行业发展的有效平台。