改进模型预测控制的农机轨迹跟踪算法研究

针对无人驾驶农机进行轨迹跟踪时精度与稳定性较差的问题，提出了一种基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪方法。首先，建立农机车辆的运动学模型，利用粒子滤波对农机状态量进行估计来提高农机的定位精度；其次，在设计MPC控制器时引入了梯度投影算法，该算法相比于传统有效集算法减少了迭代步数，具有更快的收敛速度，提高了农机进行跟踪控制时的计算效率；最后，在淄博市某无人农场进行了农机轨迹跟踪试验。结果表明：该方法可以实现良好的跟踪控制精度，符合精准农业的作业要求。     

4M32型甲醇联合压缩机的应用

介绍了甲醇系统扩产改造中4M32．18／19-1．5＋54／45-51．5型压缩机在选型、安装、试开车过程中应注意的几个要点，叙述了该机型试车检验的方法、步骤及注意事项。     

地源热泵能效比试验与研究

采用对比试验,对不同型号井埋管的散热能力、传热能力进行研究,从而得出不同井埋管对地源热泵的不同影响。对地源热泵能效比研究前景作简单介绍,在试验部分,通过对传感器进行校正与误差分析,保证试验中数据的精确性,使散热试验和取热试验一样。应用传热模型,根据散热和取热中管内水流的流量和温度,就可以计算出水平管在各种工况下的平均散热和取热能力,鉴于在地源热泵系统应用中,地埋管换热器的设计是最关键的部分,而地源热泵的能效比又与其有密切联系,可以由此知道不同型号井埋管对地源热泵能效比的影响。     

水电站黑启动的研究与实践

当电网出现全部或部分故障停运后,系统全部停电,可以通过黑启动方案,实现整个电网的恢复。由于电厂运行方式不同以及机型和系统接线的差异,不同电厂的黑启动方案各有区别。介绍了黑启动的相关概念,并给出了重庆某水电厂的黑启动过程的具体实践过程。     

碳中和下低温地热水资源利用技术研究

在我国明确提出“碳中和”目标与清洁取暖背景之下,利用低碳能源进行建筑供暖是必然趋势。为探索改造既有建筑燃煤锅炉供暖为低温水热型地热资源供暖的可行性,以陕西某县城老城区为例,结合低温水热型地热能的特点进行了细化设计。通过分析既有建筑群冬季采暖热需求,初步确定采暖设计供/回水温度,对比了单级离心式热泵机组并联系统和两级螺杆式热泵机组串联系统设计。随后,对“小温差,大流量”的并联系统和“大温差,小流量”的串联系统进行了技术经济对比,串联系统比并联系统运行能效高8.1%,增量投资收益率为22.6%。进一步分析了冷凝燃气锅炉作为热源调峰的必要性。研究可为其他地区的既有建筑供暖改造提供技术参考。     

基于多丝束预浸铺放机构的恒张力控制技术研究

针对铺放过程的恒张力控制问题,介绍了一种多丝束预浸铺放设备的结构、组成及实现方法;选用宽度为3.2 mm的数根碳纤维丝束为原料,丝束带浸渍树脂胶液后在铺放头和芯模的协调下,从芯模的一端铺放到芯模的另一端;将模糊自整定PID控制技术应用到系统中,提出了双闭环控制方法;采用PLC、旋转编码器、张力传感器、FR93等组成的控制系统,实现了纤维丝束的全自动恒张力铺放。研究结果表明,该方法不仅能达到速度和张力的工艺要求,而且解决了系统受大惯性和干扰的影响,即保持模糊控制的灵活性,又具有PID控制的特点,铺放过程平稳、无离缝、工作可靠、故障率低。     

成本“瘦身” 效益“增肥”

一个曾被视为低渗的边际气田,从“不可能规模开发”到“可能开发三五年”,最终华丽蜕变成中国石化示范性的效益气田.十年来,中国石化华北分公司大牛地气田累计生产天然气超200亿立方米,近三年连续完成10亿立方米产能建设.     

基于功效系数法的采空区稳定性判别方法研究

矿石开采后遗留下的采空区,对矿山而言始终是一种安全隐患,采空区的稳定与否关系到矿山的生产安全。本文根据矿山的实际情况,选取了5个最能充分反映采空区特征的参数作为评价指标,并基于变异系数法的客观性以及功效系数法的简单高效性,提出一种功效系数法采空区稳定性判别模型,并结合数值分析方法对某矿山7个采空区稳定性进行了判别与对比论证。结果表明:模型的判别结果与数值模拟的结果基本一致,所提出的采空区稳定性判别方法计算简单快速,能较为准确的对采空区的稳定性进行评价,为矿山采空区治理和稳定性评价提供较为科学的依据,判别方法对井下矿山的安全生产具有较好的指导作用。     

低压配电系统的安全

低压配电系统涉及千家万户,电气安全十分重要,此文着重分析低压配电系统的带电导体布线形式及系统保护接地、接零制式对安全的影响。     

储罐C类焊接接头检验讨论

论述了 1台液化储罐异常声响的处理 ,找到了声源 ,从受力方面进行了分析 ,并指出了C类焊接接头检验的重要性和防范措施