石灰土软弱地基处理

综合公路施工中一些软弱地基的处理方法，结合某高速公路构造物基底软弱层处理的实际经验，总结了适用于湿陷性黄土地区软基处理的方法，指出石灰土换填是一种简单经济的软弱地基处理方法。     

直埋式预制高温保温管道技术进展及问题分析

概述了国内外直埋式预制调温保温管道技术的进展，基本结构的主要材料性能标准，并就其现状和问题进行了分析。     

2A14铝合金筒体锻件成形工艺分析

在2A14铝合金筒体锻件试制过程中,采用十字镦拔加马架扩孔和芯轴拔长的开坯工艺方案,在立式碾环机上进行碾环生产,生产出了满足力学性能要求的锻件。     

特高压混合级联系统受端交流故障问题分析

受端混合级联直流输电系统具有经济性高、灵活性强等诸多优势,应用前景十分广泛。当其受端VSC发生交流系统故障时,换流阀功率输送能力减弱,此时,整流站功率持续输出会加剧直流侧的功率盈余,造成VSC换流器电压急剧升高。故障结束后,系统需要较长时间恢复功率正常输送,严重影响系统的正常运行和稳定性。针对特高压混合级联系统受端换流器发生交流故障时直流侧过电压问题及故障结束后的功率恢复问题,提出了电压-功率协同控制策略及基于受端交流电压变化的交流低压限流控制策略。最后采用真实控制保护装置搭建基于RTDS仿真系统的硬件在环仿真平台,验证了所提策略的可行性。     

高楼外墙清洁机器人的功能与外形设计

根据国内外高墙清洁机器人技术发展现状,针对高墙清洁机器人的内部原件大多裸露在外,风力的影响较大且不美观,清洗方式单一等问题,运用机器人爬行原理、玻璃和瓷砖的清洗原理、色彩学原理,结合清洁机器人的作业特征,对高楼外墙清洁机器人的功能和外形进行了设计。     

赵山渡弧门支铰采用球面滑动轴承设计

针对国家重点工程─—珊溪水利枢纽起山渡引水工程中泄洪闸弧形工作闸门支铰结构设计，对圆柱滑动轴承和球面滑动轴承的采用进行了技术分析，对其性能进行了比较和讨论，认为球面滑动轴承应用在弧门支铰中具有许多优于圆柱滑动轴承的特点：（1）轴承可以绕轴的两个方向转动，使设计计算模型中的铰接点假设符合实际；（2）轴承除可承受径向力，还可承受轴向力，支铰设计时不须另设轴向传力结构；（3）轴承自动调整能力强；（4）轴承结构紧凑，支铰轴长度、轴径可降低，相应的支铰结构尺寸和重量可降低较多，支铰轴径与圆柱滑动轴承相比可减少30％～35％；（5）轴承与铰轴无相对转动，铰轴可采用普通结构钢且表面不须进行镀铬处理．     

基于磁流变液阻尼减振器的建筑结构半主动控制研究

基于相似理论，制作了某3层建筑结构的相似结构，建立了一个4自由度的振动系统；根据结构的振动特性对磁流变液阻尼减振器进行了优化设计，求得了磁流变液阻尼减振器的质量、阻尼系数及刚度；设计一套用于建筑结构的半主动振动控制测试系统，对磁流变液阻尼减振器的减振效果进行了试验研究，在同时考虑结构固有频率以及外界磁场强度的情况下，安装磁流变液阻尼减振器能使结构的振幅明显减小，整个振动过程较为稳定，验证了磁流变液阻尼减振器的减振效果。     

水利工程造价管理策略

水利工程施工企业工程造价管理是企业的重要环节,是提高企业竞争力的重要内容。本文探讨了水利工程施工企业工程造价管理与控制策略,并提出了进行有效造价管理的保障措施。     

电力 GIS 巡检机器人沿狭小空间管道 内壁攀爬特性分析

提出了一种利用 GIS 巡检机器人进入 GIS 管道进行巡视和检修作业的新方法,首先给出了 GIS 巡检机 器人的基本结构,GIS 巡检机器人要实现整个 GIS 装备内部无盲区的检修作业,要求机器人能够沿着内壁管道 进行攀爬作业。本文建立了 GIS 巡检机器人沿管道内部的底端、顶端、左右壁面、一般壁面进行攀爬的受力分 析平衡模型,并基于该模型对机器人的沿内壁攀爬特性进行了理论分析,得到了作业环境参数、机器人机械结 构参数和电气控制参数三者之间耦合关系模型,基于此为 GIS 巡检机器人的系统优化设计奠定了理论基础。最 后,开发了 GIS 巡检机器人物理样机系统,并在实际的 GIS 装备中进行了巡视和检修作业实验,获得了所需 GIS 巡检机器人攀爬性能。本文 GIS 巡检机器人攀爬特性的研究对于 GIS 巡检机器人系统的优化设计及其实用化研 究具有重要理论意义与实际应用价值。 关键词：狭小空间;GIS;巡检机器人;管