ASA施胶过程中的工艺控制

讨论了ASA乳化及其施胶过程的工艺控制,并就ASA施胶稳定性、防止ASA水解进行了深入探讨,提出了一些有效的应对指施.     

无线传感器网络节点长寿命太阳能供电系统研究

为延长无线传感器网络的使用寿命,研究了如何系统地设计无线传感器网络节点的能量自治系统。提出了基于能量收集技术的太阳能供电系统模型,根据农田信息远程监测系统实施的具体要求,设计了无线传感器网络节点长寿命太阳能供电系统,详细地阐述了系统整体结构、功能模块设计、能量管理策略以及实验器件选型,具体地分析了实验测试性能。实验结果表明,该能量自治系统在实验测试条件下,每天3至4小时的光照时间即可保证无线传感器网络节点以10%的工作占空比持续运行约4至5年。     

基于滑动平均与相关向量机的齿轮早期故障智能诊断

早期故障及时检测与预防维护具有很大的经济与安全意义,提出一种基于相关向量机(RVM)的智能故障诊断方法用于检测齿轮早期故障。首先,小波包变换与Fisher准则结合,自动确定最优分解层次,并在小波包树节点能量中提取出具有最大分类能力的全局最优特征;其次,RVM用于训练故障诊断模型;最后,在线监控过程中,对连续监测的特征值做滑动平均滤波,再输入到故障诊断模型。实验表明,该方法具有很高的分类精度,RVM模型比SVM模型更适合在线故障监测。     

电液比例变量泵控制方法研究

为了对电液比例变量泵的控制方法进行仿真研究,建立了基于Simhydraulics的电液比例变量泵的控制模型;为了测试控制方法的工作性能,通过调节节流阀开口对泵进行加载;经过理论分析及仿真研究,明确了各种控制方法的问题所在;为了解决压力控制模式下压力振动较大及PD控制器难以消除控制误差等问题,提出了对双闭环控制方法引进积分补偿的控制方法;针对压力控制模式和流量控制模式下不同的控制要求,建立了可根据泵的工作模式自动调整参数的PID控制器.对新提出的控制方法进行数值仿真及试验显示,新控制方法不但具有双闭环控制方法的稳定性能,对电液比例变量泵因流量变化带来的误差也具有很好的消除作用.     

V带传动性能参数的计算机辅助测试

介绍了在Ｖ带传动实验台的基础上,研制的一套完整的集机械、微电子、软件编程技术三位一体的ＣＡＴ／ＣＡＩ系统。利用该系统实现了对扭矩、转速、传动效率、滑动系数的计算机辅助测试。并采用动态实时图象显示及在线数字屏幕输出技术,使传感器的调整安装简化,可在几分种内完成对带的不同载荷、不同预紧力、不同包角情况下的性能测试;该系统并已成功地移植到螺栓实验、滑动轴承实验及齿轮效率实验等实验设备上。     

第十一届全国流体传动与控制学术会议综述

由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办,上海交通大学承办的第十一届全国流体传动与控制学术会议于2020年10月31日-11月2日在上海顺利召开。本届会议的主题是“流体传动与控制+人工智能”。会议共收录内容涉及人工智能与数字化、元件与系统、密封、摩擦与润滑等6个方向的论文133篇,邀请杨华勇、焦宗夏等知名专家作大会报告9个,取得了良好效果。围绕会议主题、征文范围及大会报告与会议论文开展综述,并对相关统计数据进行了分析讨论,以供国内学者和工程技术人员研究参考,并为流体传动与控制学科发展及今后举办会议提供借鉴。     

基于高斯过程的阀控非对称液压缸模型预测控制

针对阀控非对称液压缸系统在采用PID控制器进行位置闭环控制时,存在液压缸活塞位置超调和由伺服阀阀芯切换导致控制效果差的问题,设计了基于高斯过程的非线性模型预测控制器。采用高斯过程回归训练得到阀控非对称缸系统的离散数学模型,通过求解二次规划问题,控制器输出最优序列。仿真结果表明,该机器学习方法有效估计了位置增量中噪声的标准差,预测输出更接近真实值;在多约束条件下能有效提高系统响应时间,保证活塞位置无超调,位置控制精度满足0.1 mm。     

基于小波变换和希尔伯特包络分析的QRS波检测算法

提出一种基于双正交小波变换和Hilbert变换的QRS波检测算法。首先，通过双正交小波变换分解与重构，消除高频噪声，同时突出R峰位置，构造出有利于QRS波检测的检测层。然后，对信号求差分和希尔波特变换，进一步抑制P波、T波以及基线漂移等噪声。最后，在计算得到的包络信号上根据自适应阈值及决策规则进行R峰检测。根据MIT-BIH心率失常数据库有标注的临床数据进行验证，QRS波检测结果准确率达到99.01%，同时算法具有不错的鲁棒性和实时性。     

基于虚拟仪器氨氮在线检测系统研究

针对治理水体富营养化厌氧氨氧化工艺中多参数检测如ph值、氨氮、总磷、总氮、溶解氧等。本系统选用STM32作为处理芯片,结合污水处理工艺特点,实现对温度、PH值和氨氮等指标监控,实现了对多参数水质指标监控。本系统用到了虚拟仪器技术、电化学分析技术、无线通信技术等相关技术,结果表明所采集的数据稳定可靠,满足了厌氧氨氧化工艺中对数据监测要求。     

基于图像处理的电梯导轨高精度测量的研究

结合激光测量技术和图像处理技术,文章提出了一种基于图像处理的高速电梯导轨横向变形的检测方法。通过最大值滤波、图像腐蚀、图像膨胀、OTSU二值化、Canny变换寻找轮廓、最小二乘法椭圆最小二乘拟合与优选等方法,完全可以确定激光光斑的中心位置,然后就可以对导轨的垂直度进行调整,从而大大提高了电梯导轨检测的范围和精度。实验结果表明:该方法具有较高的精度和效率。