USB在数据采集系统中的应用

已成为ＰＣ标准的通用串行总线ＵＳＢ为多点数据采集提供了很大的便利,利用ＵＳＢ可以实现较传统方式更有效、更经济、点数更多的数据采集。本文介绍了如何利用ＵＳＢ接口来实现多点数据采集。     

基于Microstation的大庆油田基础地理信息系统

分析Microstation GIS架构的缺点及其矢量地形图的数据结构,用VBA开发中间件实现对矢量数据的提取、存储、查询和输出。建立空间属性数据库,在SQL2000 Server中统一管理矢量数据和属性数据,在Microstation平台上建立大庆油田基础地理信息系统,在CAD系统上实现了GIS功能。     

噪声未知的LQG控制问题研究

对具有未知方差的线性二次高斯(LQG)问题,本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行学习,仿真结果表明了控制方法的有效性.     

基于LS–SVR的机器人空间4DOF无标定视觉定位

研究了基于智能算法的机器人无标定视觉伺服问题, 提出了一种新的基于最小二乘支持向量回归的机器人无标定视觉免疫控制方法. 利用最小二乘支持向量回归学习机器人位姿变化和观测到的图像特征变化之间的复杂非线性关系, 其中最小二乘支持向量回归的参数由自适应免疫算法加5折交叉检验优化确定, 在此基础上利用免疫控制原理设计了视觉控制器. 六自由度工业机器人空间4DOF 视觉定位实验结果表明了该方法的有效性.     

多变量自适应极点配置对偶控制的研究

针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.     

6400轻型旅行车承载式玻璃钢车身的设计

本文介绍承载式玻璃钢车身的设计,简要介绍了玻璃钢车身的制造。     

基于最小二乘支持向量机的电站锅炉空预器热点检测系统研究

回转式空气预热器是火力发电机组重要的换热设备。燃料的不完全燃烧以及低负荷或停炉后空预器内气体流速低造成散热条件变差等原因会引起空预器的再燃烧事故。论文利用最小二乘支持向量机这种新的机器学习工具，分别用两种核函数建立针对三对不同火情的判别模型，超平面参数通过交叉检验的方式确定。实验结果表明，支持向量机具有很好的分类和泛化能力。从两种核函数的ROC曲线可看出对于本问题选用RBF核函数相对于多项式核函数有更高的判别准确率。     

小波及混沌学习神经网络在短期电力负荷预测中的应用

该文提出了采用小波和神经网络混合模型进行电力系统短期负荷预测方法。首先基于小波多分辨率分析方法将负荷序列分解成具有不同频率特征的序列。然后,根据分解后的各个分量的特点构造不同的神经网络模型对各分量分别进行预测。神经网络算法采用混沌学习算法,与传统BP算法相比,该算法利用混沌轨道的游动性使系统能够跳出局域极值的束缚而寻求全局最优点,这样克服了BP学习算法所存在的本质问题,可以加快网络学习速度和提高学习精度。最后对各分量预测信号进行重构得到最终预测结果。在构建网络模型时,该文考虑了气候因素的影响,并把它作为网络的一组输入点。实验结果表明基于这一方法的负荷预测系统具有较好的精度及稳定性。     

基于模糊控制调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究

讨论了永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题，针对永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点，提出了一种模糊调节电压矢量作用时间的永磁同步电机直接转矩控制策略。即在常规永磁同步电机直接转矩控制系统的基础上，根据转矩偏差和转矩偏差的变化率，模糊调节电压矢量作用时间，以减小转矩脉动。仿真结果表明基于模糊调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制的脉动转矩大大地减小。     

六辊UC轧机轧制过程混沌的轨迹跟踪控制

采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象. 这种方法可以根据工业过程或工艺的要求将工业混沌系统控制到任意点或跟踪给定函数, 在具有测量噪声和模型误差的情况下控制仍然有效. 仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.