特厚煤层煤矸互层复合顶煤体冒落特征研究

为了掌握特厚煤层综放开采煤矸互层复合顶煤体冒落特征，保证放煤工艺合理性和高顶煤回收率，以特厚煤层复合顶煤体综放开采为现场实际条件，采用实验室试验、数值模拟、现场观测等方法，分析了复合煤岩体变形破坏和强度特征，揭示了含矸顶煤体放出过程架间成拱、煤矸分界、放出规律，获得了煤矸块度体积与重量分布特征，结果表明：煤岩比例变化对煤岩整体破坏形态影响明显，复合煤岩体的破坏比单一介质块度小，单架顺序放煤量与放出率低值区和高值区之比约为1∶3，复合煤岩体放出块度体积与重量符合正态分布，煤矸块体长度小于40cm的占比为66%，但其重量占比小于15%，特厚煤层含矸顶煤体提高顶煤回收率的主要方向为提高长度为40～100cm块体的放出效率。     

基于级联平面电磁带隙结构的降耦合研究

提出一种新型的平面紧凑型电磁带隙(EBG)结构。由于一种尺寸的平面EBG结构只能抑制一个带隙的表面波传播,因此设计了两种不同尺寸的表面开槽平面EBG结构,将其级联在双频微带阵列天线之间,使其带隙范围分别覆盖天线的两个工作频段。结果表明,新型EBG结构具有明显的电磁带隙特性,在6.43 GHz耦合减小9.77 dB,增益提高0.6 dB;在9.22 GHz耦合减小6.8 dB,增益提高0.7 dB。级联结构有效减小微带天线阵的耦合,提高增益。     

基于互连线插值的时间数字转换器结构设计

全数字锁相环(All-digital Phase Locked Loop,ADPLL)中时间数字转换器(Time-to-Digital Converter,TDC)用于测量数控振荡器(Digitally Controlled Oscillator,DCO)输出时钟和参考时钟之间分数相位差,其分辨率越高,环路的相位噪声特性越好。为了提升TDC的测量分辨率,提出了一种对工艺偏差不敏感的环形互连线插值的TDC结构。本文首先给出了基于互连线插值TDC的系统结构,然后提出了一种工艺偏差不敏感的互连线结构实现等延时方法,并给出了环形的版图布局方案,最后利用仿真对提出的等延时实现方法进行验证。实验结果表明:该方法即使是在0.18μm CMOS工艺下也能将TDC的分辨率提高至皮秒级。     

高光谱图像分类的融合分层深度网络联合稀疏表示算法

在高光谱图像分类领域中每个像素的局部邻域一旦包含来自不同类别的样本,联合稀疏表示将受邻域内字典原子与测试样本之间同谱异类的影响,严重降低分类性能.根据高光谱图像的特点,文中提出融合分层深度网络的联合稀疏表示算法.在光谱和空间特征学习之间交替提取判别性光谱信息和空间信息,构建兼具空谱特征的学习字典,用于联合稀疏表示.在分类过程中将学习字典与测试样本间的相关系数与分类误差融合并决策.在两个高光谱遥感数据集上的实验验证文中算法的有效性.     

家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互

:针 对 目 前 家 庭 陪 伴 机 器 人 大 都 没 有 手 臂 而 不 能 肢 体 动 作 交 互 的 问 题 ，设 计 了 一 双 家 庭 陪 伴 机器 人 的 仿 人 上 肢 ，并 进 行 了 正 运 动 学 分 析 和 肢 体 交 互 动 作 设 计 。 首 先 进 行 了 仿 人 上 肢 的 机 构 设 计 ，然 后 采用Ｄ- Ｈ方 法 对 其 进 行 正 运 动 学 分 析 ，获 取 上 肢 在 关 节 空 间 中 的 位 姿 ，接 着 进 行 肢 体 交 互 动 作 的 设 计 ，最 后与 机 器 人 本 体 融 为 一 体 进 行 测 试 。 经 实 物 测 试 ，验 证 了 该 仿 人 双 手 臂 设 计 的 合 理 性 ，并 为 运 动 规 划 和 开 发机 器 人 服 务 工 作 奠 定 了 基 础 。     

基于相关系数的时间同步算法应用研究

应用基于相关系数的时间同步算法来找出并纠正安装在某大桥不同位置的传感器测得的在时间上不同步的加速度数据之间的时间间隔。选择某一处的加速度数据作为参考信号,则其他处的加速度数据的时间轴就能以参考信号为基础分别进行平移。将不同位置处无线传感器测得的数据分别与参考加速度数据进行比较,计算不同时刻两处加速度数据之间的相关系数,得出相关系数最大的时刻,以此找出传感器之间的时间间隔。     

对话:互文性视角下的文本意义生成过程——兼论艾略特诗学的互文性特征

文本的意义生成过程,就是作者、读者、历史以及现实等因子参与的对话过程。分为两个阶段,第一阶段是话语主体(作者)与先前文本的对话;第二阶段是读者阅读和接受的过程。