基于改进NSGA-Ⅱ的涤纶长丝熔体输送过程工艺优化

涤纶纺丝生产过程中熔体输送环节具有机理复杂、受诸多因素影响、拥有多种产品性能指标等特点,对其进行工艺优化较为困难,目前往往凭借生产经验,缺乏一定的理论指导。熔体输送环节工艺优化是1个多目标优化问题,为此提出了1种智能多目标工艺优化方法:。该方法:采用以Pareto多目标最优理论为优化导向的带精英策略非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并对其进行了一定的改进。改进之处在于,传统的NSGA-Ⅱ算法选择用于计算个体拥挤度的参考点是按各个目标分别进行选择,本文采用了多个目标综合选择法,使拥挤度的计算与筛选更为准确。本文以熔体出口处压强、温度、特性粘度3个指标为优化目标,依据工业现场数据,进行了仿真实验。实验结果:表明,该方法:运算速度较快,优化结果:准确,分布均匀,能够对实际生产的工艺优化起到一定的指导作用。     

采用元胞自动机机理的针织电脑编织系统

针对针织电脑横机的编织原理，提出一维元胞自动机、二维元胞自动机用于针织横机编织系统的机理，给出一些元胞自动机初值和演化规则生成的新方法，并根据图案颜色的需要生成多彩色的图案，最后将上述结果应用于针织横机编织系统。     

基于PTLD的长时间视频跟踪算法

对于化工厂、电厂等重要场所,火灾、爆炸和有毒物质泄漏等安全生产举足轻重。因此对工业现场的监控至关重要。作为一种有效实时的视频目标跟踪算法,TLD算法(tracking-learning-detection)吸引了全世界的广泛关注。提出了一种PTLD的改进算法(prediction-tracking-learning-detection)。它是通过将卡尔曼预测器用于估计目标的位置以降低探测器的扫描区域,提高检测速度;增加基于目标运动方向的预测用于跟踪目标与背景相似的情况。通过增加位置和速度的预测并使用时空分析有效提高视频跟踪精度和速度。实验结果表明,PTLD算法为鲁棒实时的视频跟踪提供了一种方向。     

基于免疫进化的并联机器人的位姿估计

提出了一种基于免疫进化算法的并联机器人位姿估计算法。建立了视觉检测坐标系和位姿参数估计模型;借鉴生物免疫系统中克隆变异和免疫记忆机理,通过免疫进化获得位姿参数的可行解。实验表明,相较于传统迭代算法,基于免疫进化算法的位姿检测算法收敛快,精确度高,对噪声不敏感,具有较好的鲁棒性。     

基于博弈遗传算法的组合电路进化设计

为了有效提高组合逻辑电路进化设计的速度和效率,提出了一种基于博弈遗传算法的电路进化设计算法。将组合电路中的每个输出端作为博弈者,组成每个输出端的逻辑门之间的连接和组态作为策略,将电路优化问题转化为博弈优化决策问题,策略的选择通过遗传算法实现,从而建立了组合电路优化设计的博弈模型。最后通过仿真实验验证该算法的有效性。     

机器人捕捉运动目标的时间最优控制方法

对机器人的运动目标捕捉过程进行了研究,提出了用Ak im a样条函数对运动学求逆后的目标轨迹进行平滑的方法,使得轨迹在关节坐标系下得到解耦。通过模糊Bang-Bang控制机器人,使末端以时间最优的方式接近运动目标。当机器人关节位置与期望位置小于给定阈值时,采用带积分的模糊随动控制,使得每个关节相对独立地到达期望位置,并最终实现运动目标捕捉任务。结果表明,该方法简单有效,可快速稳定地实现运动目标捕捉任务。     

基于海洋综合观测平台的海洋智能预警的研究

在海洋综合观测平台上,提出一种基于模糊聚类的海洋灾害预警。该系统能对海洋监测的大量异构数据进行融合聚类,及时、准确地跟踪和反映海洋环境监测要素的变化状况,为管理决策者提供可靠的数据信息、科学的预报和预警信息,有助于我国海洋环境资源的保护、开发及利用。     

一种基于免疫存储记忆的智能控制器的设计与实现

基于免疫系统的存储记忆原理,提出一种免疫智能控制器(IIC).该IIC具有自学习、存储记忆和进化能力,能够在消除控制偏差的过程中自动生成控制抗体.当控制偏差再次出现时,智能控制系统能够利用控制抗体存储的控制策略,并结合传统P ID控制规律,迅速稳定地消除控制偏差.仿真结果表明,与传统P ID控制器相比,IIC在快速调节能力和稳定性等方面具有优越性.     

基于无源交流传感器在柱上断路器上深度融合的应用研究

现有传感器与柱上断路器深度融合方法由于温度过高,容易造成配电设备精度失效的问题,为此提出基于无源交流传感器在柱上断路器上深度融合的应用研究.仿真实验结果显示:在无源交流传感器应用下,普遍优于现有柱上断路器融合方法,充分说明无源交流传感器应用效果较好.     

基于共形几何代数的三维人体骨架运动序列

为了解决虚拟试衣中人体模型可以动态展示服装效果的问题,提出三维人体骨架动态建模。在基于三维人体模型的骨架自动提取的基础上,采用共形几何代数方法描述人体关节点的运动并通过相邻关节点的位置变化表达不同的人体动作。用关键帧插值法实现人体姿态的序列动作,选择螺旋运动算子实现了基于2D视频图像的3D人体骨架姿态的参数估计,建立了骨架运动模型。三维人体骨架模拟视频动作证实了该方法的高效性。