模块化机器人的惯性参数辨识研究

提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先,通过Newton-Euler方程建立模块化机器人的动力学方程,然后利用基座力旋量平衡原理建立辨识模型对动力学方程中的未知参数进行辨识,最后以德国AMTEC公司生产的PowerCube模块化机器人实体对这种方法进行了实验验证。     

基于USB接口的通用测试仪的设计与实现

USB总线具有高速传输、热插拔、即插即用等特点，已经得到越来越广泛的应用。本文以C8051F020与USB100模块为核心，设计了一个通用测试仪器的软硬件。文中首先简要介绍了C8051F020的特点．然后给出了USB100模块的引脚定义和使用方法，并制定了上下位机的通信协议，最后给出了下位机流程图以及主要源程序。该测试仪已经投入实际运行．效果良好。     

短信网关平台的设计方案

手机短信现已作为人们获取信息最便捷、经济的方式之一,其服务内容也不断向个性化、生活化和专业化方向发展.针对手机用户的需求,提出了一个具有良好性能、强大扩展性和易维护性的短信网关的设计方案.     

嵌入式虚拟磁带库驱动模块的设计

本文设计并实现了嵌入式虚拟磁带库(VTL)的SCSI控制器驱动模块,它完成数据传输、SCSI命令处理和任务管理等VTL的核心功能。系统测试表明,该模块设计可行、运行稳定,并对常用备份软件具有良好的兼容性。     

改进模拟退火算法在模块划分中的研究及应用

模块划分是产品模块化设计的关键技术之一。目前大多采用非数值方法划分模块，数值划分方法主要是使用模拟退火算法或遗传算法。模拟退火算法虽可以一次性得到模块划分最优方案，但是操作困难，效率不高。而遗传算法容易陷入局部最优解。该文在模拟退火算法的基础上，融入遗传算法的种群思想，提出了基于改进模拟退火算法的模块划分方法，研究了其实现的关键技术，并通过VC++6.0将其实现。通过具体的模块划分实例，证实了该方法的高效性和易操作性。     

周期轧管机的自动压下控制

本文介绍了由压下电动机、变频器、PLC和绝对值编码器构成的周期轧管机的压下自动控制系统。作者简介了压下工艺和设备；着重描述了该压下控制系统的硬件配置和应用程序设计。生产实践表明，该控制系统实现了对周期轧管机压下装置高效、准确的控制。     

He冷却试验包层模块的热-力耦合分析

试验包层模块(TBM)是国际热核聚变实验堆(ITER)的关键核心组件,其设计涉及多学科综合优化分析.本文介绍了He冷却固态增殖试验包层的设计概念,并应用热功耦合模拟方法对所提出的包层概念模型的热力响应特性进行分析.结果表明,包层内部各区域的最大温度值和最大应力值均未超过材料容许的限值,所提出的包层设计概念在正常运行工况下是安全可靠的.     

自主导航用户机高精度守时电路的设计

提出了一种基于低功耗CPLD高精度守时电路的设计方案,其应用到自主导航用户机高精度码捕获过程中.守时电路采用高精度的频标与实时守时模块相结合,导航电文中的时间信息可以随时对守时电路进行调整和设置.守时电路的实时守时模块基于VerilogHDL描述,采用模块化、同步化设计;实验表明实时守时模块结合高精度频标能使守时电路保持高精度计时,两个月的偏移量小于1s,合乎导航用户机高精度守时需要.     

DSP技术在GPS接收机设计中的应用研究

本文分析阐述了将通用可编程DSP芯片应用到便携式GPS接收机设计中的优越性，并通过一个设计实例说明了可编程DSP芯片在GPS接收机设计中的应用方式和软硬件。     

秘密同态模式的研究

基于密文的数据库可以有效实现数据库安全.文献[1,2]提出一种索引机制,但安全性和任务分配存在问题.文献[3,4]提出用一种秘密同态的技术解决此问题.但如何实际实现未提及.提出了基于秘密同态的实现模型,同时对秘密同态的数学基础进行了研究,并证明了在实数范围内以目前运算的基础是不可行的,必须在拓扑空间或环上定义一种新的运算.