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采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm~800mm×640mm、测量景深400~800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。 相似文献
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文章重点介绍了DPZ1型综合集成硬件控制器的硬件组成、安装与连接的步骤方法以及注意事项。对底层软件安装及调试作了详细的说明,对于在安装与使用过程中出现的问题以及需要注意的事项,提出了相应的解决方法。对底层驱动程序安装调试过程中出现的问题提供了实用的解决方法,为业务人员提供参考。 相似文献
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在大数据可视化软件Tableau中自定义算法、做问题模型搭建,利用参数能够键入值的特点和数据做联动,实现根据用户输入或选择的不同内容生成个性化图表和结论,以此实现"1+X"网络信息安全专业MAP职业能力测评.通过爬虫爬取和分析中华英才网、Boss网站超过1000个数据分析职位的需求,确立职业评价模型后再到Tableau做问题模型搭建.职业评价模型、MAP职业能力评价的数据既可以给招聘单位提供用人参考,也可以帮助在校教师调整教学模式、重构教学内容,把技能和素养进行有效融合. 相似文献
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