基于DSP的泵控液压缸变频调速系统

变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节.相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械.本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM...     

Luenberger速度观测器在同步运动控制中的应用

根据Luenberger观测器原理,在运动控制系统中建立速度观测器,并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号,有效解决由传感器引入的相位延迟和噪声对系统性能产生的影响.通过在Simulink中对系统建模仿真,验证了此同步运动控制系统具有更高的信号响应能力和抗扰动性能.最后,在以TI公司DSP6722为核心的硬件平台上实现速度观测器算法.实验结果表明,Luenberger观测器可以较为精确地观测速度信号,为同步运动控制系统性能提供可靠保障.     

基于DSP的永磁伺服系统设计和实现

交流永磁同步电机可以采用磁场定向控制或直接转矩控制方法,分析了磁场定向控制方法和硬件结构,实现其数字控制。使用德州仪器公司的TMS320F2812数字信号处理器作为主控芯片,在CCS集成开发平台上设计了以磁场定向为控制方法的三闭环伺服控制系统。首先介绍了系统的总体硬件设计和主要电路设计,对电路设计中关键问题进行分析。接着介绍了系统整体软件框架和各模块的具体软件设计,并设计了带有积分校正的PI控制器实现系统的三环控制,得到了较好的控制效果。     

基于DSP和CPLD的伺服运动控制器

针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的.介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系.最后对控制器进行了上机试验.研究结...     

基于嵌入式系统的激光粒度仪电路设计

激光粒度仪是一种应用广泛的颗粒测量仪器.文中提出采用DSP和ARM嵌入式系统的设计方案,取代传统激光粒度仪所采用的数据采集卡,PC机,意在实现激光粒度仪的小型化,低成本.阐述了粒度仪数据采集系统的硬件组成,工作原理,电路的设计.设计提高了粒度仪的抗干扰能力和测量精度.     

12864J-1液晶显示器在装载机XG3090上的应用

通过对DSP芯片TMS320LF2407A和液晶模块12864 J-1的分析和研究,利用TMS320LF2407A的DSP最小系统板构建了一个用于厦工XG3090型装载机的显示系统。该显示系统包括硬件电路的实现和系统程序设计两部分。对液晶显示系统的硬件原理和软件设计流程图进行了介绍,并给出重要部分的编写程序。     

基于DSP的谐波检测有源电力滤波器设计

谐波检测方法的精度及动态响应速度极大地影响有源电力滤波器的性能。以瞬时无功功率理论的ip-iq电流检测算法原理为基础,给出了在芯片TMS320LF2407下的谐波电流检测方法的具体实现,同时给出了硬件电路原理图及外围电路设计和实现该检测算法的程序框图。通过实验得出实验结果并进行了分析,结果表明了此方法的正确性和有效性。     

基于EZ-USB FX的DSP数据采集系统的设计

介绍数据采集理论,并设计了一种基于EZ-USB FX的DSP数据采集系统。该系统采用DSP和USB接口代替已往的单片机和系统总线式的传统数据采集系统,提高了系统数据处理能力和接口能力。最后简单介绍了基于USB的数据处理方式和该系统的技术特点。     

汽车轴重动态测量系统设计

本文介绍了一种简洁、合理、易安装的动态称重装置——阵列分布式轮重测量台。结合实际工程应用实时性的要求,设计了动态轴重测量系统的整体硬件实现方案;配合硬件电路,设计了数据采集流程、算法处理流程和串口通信流程。     

基于TMS320C6713 DSP的IEC电压闪变仪

为实现电压闪变的精确测量,按照国际电工委员会（IEC）推荐的电压闪变仪功能和设计规范,在TMS320C6713数字信号处理器（DSP）平台上设计了采样率为400 Hz的IEC电压闪变仪,并按照IEC给出的电压闪变仪的校验标准,采用多个矩形波动信号进行了闪变值的校验,分析了电网谐波和白噪声对IEC电压闪变仪计算结果的影响,最后,针对白噪声干扰问题,提出了小波阈值去噪的方法,对输入信号进行去噪,校验结果表明基于TMS320C6713 DSP的IEC电压闪变仪测量结果较为准确。研究结果表明电网白噪声对闪变仪的精度干扰较大,电网谐波几乎无影响;经小波阈值去噪后,电压闪变仪的测量精度得到了显著提高。