基于最小二乘拟合的数码相机定位研究

利用靶标上某一点在世界坐标系到像素坐标系转换关系,建立靶标上圆的边界与其像平面的像的边界的对应关系,通过一组非线性方程组的求解可以确定。引入了简化计算的计算模型,得到中的参数所满足的线性方程组Km=U,利用最小二乘拟合可以求得,实验结果表明该方法可以较为准确的给出数码相机的定位。     

基于相机标定技术的移动机器人辅助定位

通过相机标定技术在机器人定位上的应用,用以辅助室内机器人的定位。通过机器人内置的照相机,采集设定靶标的信息。文中利用坐标系的转换及对相机镜头的畸变处理,确定机器人当前所处位置与设定靶标间的相对位置,从而修正误差。     

线阵CCD对条形码的测量与识别实验

本实验主要目的是认识条码扫描仪的基本原理;如何用线阵CCD数据采集系统采集条形码的信息和怎样将条形码所载荷的信息检测出来;同时学习线阵CCD在收银机商品流通与库管等方面的应用。     

空间CCD相机动力学环境模拟研究

为了改进空间CCD相机的结构设计性能,应用CAE技术对空间CCD相机进行模态分析、频率响应分析等动力学特性研究。分析计算表明空间CCD相机的自然频率足够高,一阶模态达到180Hz以上,保证了空间CCD相机在外界动态载荷低频振动作用下的动力学响应。有限元分析结果为空间CCD相机的结构设计提供了必要的指导。     

含光学隐码的汽车牌照防套牌技术研究

利用某种特定光学材料在阳光下无色而在红外或紫外等特殊光源激发下发出可见光的特点,将其通过条纹码的方式涂于车牌表面,条纹码通过一定规则代表着车辆的防伪信息.通过检测装置对防套车牌的光学隐码进行读取,将还原出的防伪信息与车辆真实信息作比对,判断车牌与车辆是否一致,通过这样的方法达到防套牌的目的.将相应的检测装置安放在收费路口,无需人为近距离操作,简单实用.通过对不同光学材料的特性研究及光谱检测,选择出一种合适的光学材料并用此材料制作防套车牌,经实验装置验证,该方法可行.     

基于SVM和相干平均去噪的大坝位移检测方法

在测量大坝、桥梁等建筑物的形变过程中，常需要采用微小位移测试技术．传统的测试方法难以实现在成本和维护费用较低、定标过程较为简单的前提下保证较高的测量精度．针对此问题，提出了一种新的基于支持向量机和相干平均去噪的大坝微小位移检测方法．首先通过自行研制的图像采集卡获取测量所需图像，然后用相干平均对图像进行预处理，最后用支持向量机进行进一步去噪，试验结果证明了该方法可以在低成本、低维护费用、定标过程较为简单的情况下使测量精度满足实际要求．     

列车车辆轮辋厚度动态检测系统设计

研究了一种用CCD摄像机与数字图像处理技术相结合的方法来对在线列车的轮辋厚度进行检测.检测系统分硬件与软件两部分.阐述了系统的结构及其工作原理;用MATLAB对系统的软件部分进行了实现,开发出一套图像处理软件.该软件能够对图像处理各过程的处理结果进行显示并得到所需要的轮辋厚度.     

基于液芯光纤和CCD的分光光度法测定河水中的Cr(Ⅵ)

随着现代工业的发展，铬被广泛地应用于冶金、制革、印染，电镀、纺织等行业，并随这些行业的废水排放到水体中，成为水体污染的主要原因之一．铬在水体中主要以Cr（Ⅲ）和Cr（Ⅵ）的形式存在，其价态不同，毒性、生物效应也不同．Cr（Ⅲ）为人体所必须，参与了机体糖、脂肪代谢。其缺乏会引起糖尿病、动脉硬化等疾病；而Cr（Ⅵ）则具抑制蛋白质合成、引起细胞突变甚至癌变等危害．因此，Cr（Ⅵ）的含量是评价水质优劣的一个重要指标，是必须监测的环境污染物之一．建立一种简便、快速、自动的方法检测水体中Cr（Ⅵ）对水环境监测具有现实意义．     

基于影像美学原理的虚拟相机自动拍摄生成方法

一直以来,数字虚拟环境中的相机运动需要制作人员投入大量精力去完成,自动化的相机运动由于牵涉到相当复杂的场景因素和对最终影像效果的美学要求而很难实现。通过对影像美学原则的分析制定规则,并利用该规则对相机主体及相机目标的运动路径进行自动计算,从而生成更有效的最终影像结果。