Introducing robustness in model predictive control with multiple modelsand switching

Model predictive control is model-based. Therefore, the procedure is inherently not robust to modelling uncertainties. Further, a crucial design parameter is the prediction horizon. Only offline procedures to estimate an upper bound of the optimal value of this parameter are available. These procedures are computationally intensive and model-based. Besides, a single choice of this horizon is perhaps not the best option at all time instants. This is especially true when the control objective is to track desired trajectories. In this paper, we resolve the issue by a time-varying horizon achieved by switching between multiple model-predictive controllers. The stability of the overall system is discussed. In addition, an introduction of multiple models to handle modelling uncertainties makes the overall system robust. The improvement in performance is demonstrated through several examples.     

基于DMWT和QIMM 的图像水印算法

利用多尺度分析的思想,对原始图像进行重复行信号预滤波,把标量小波变换扩展到多小波变换后选取变换出来的低频子带进行水印嵌入。为了保证水印信息的安全性,对水印进行加密置乱处理。然后结合量化索引模数调制（QIMM）的优越性能,根据水印的信息不同选择不同的子块进行嵌入并实现了水印的盲提取。实验证明,算法具有良好的视觉性和鲁棒性,并大大扩展了水印的容量。     

跟踪微分器在生物雷达中的应用

在探测废墟下存活的人体时,生物雷达很难找到理想的参考信号对采集的信号进行处理.对已有生物雷达信号处理方法性能分析,提出了基于微分跟踪器（TD）的信号处理方法.该方法不需要理想的信号作为参考信号,且收敛性能和鲁棒性好、稳态误差小.MATLAB仿真分析证明了该算法应用于生物雷达信号处理的有效性.     

双重保护的半盲彩色数字水印算法

研究了一种基于DWT与SVD相结合的半盲彩色数字水印算法,鉴于嵌入水印的实用性,原始图像与水印图像采用的都是彩色图像。在置乱变换系数和半盲水印的双重保护下,提高了水印的安全性,奇异值分解对常见的几何失真是稳健的,而小波分解可以把图像的主要能量集中到低频域中,结合它们的优点可以更好地提高水印的抗攻击性。实验结果表明,嵌入水印后的图像在加噪、滤波(如模糊、锐化)、缩放、旋转、剪切和有损压缩等攻击后,其提取水印与原始水印仍有较高的相似度与峰值信噪比,该算法具有较好的鲁棒性。     

一种新的第三方双重图像水印算法

提出一种新的第三方双重图像水印算法。该算法依赖于可信任第三方提供的时间戳以及用户的私钥和授权码生成双重水印信息,然后将其嵌入在图像分块除直流分量外的DCT系数上。水印检测时可分别对水印作品时间戳和隶属关系的合法性进行检测。仿真实例和安全分析表明,该算法对嵌入参数敏感,对图像的常规操作具有较好的鲁棒性。在没有第三方的参与下,任何用户都不能构造和检测出合法的水印信息,这限制了恶意盗版者进行分析和攻击的一些前提条件,保证了水印系统的安全。     

输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制

针对抗饱和控制的鲁棒性问题,将研究扩展到对输入饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内,给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法.鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力,选择在积分二次型约束框架下解决问题.以定标的线性矩阵不等式形式给出了系统分析和控制综合条件.飞行控制仿真结果说明此算法不仅可以成功克服饱和非线性,且对时变参数和动态不确定性具有良好的鲁棒性.     

滑模控制实现噪声干扰超陈混沌系统同步研究

基于新型比例积分滑模流形,根据滑模控制理论,论证受噪声干扰的超陈混沌系统能实现同步.数值模拟结果表明,该滑模控制器能有效实现混沌同步,且对不匹配的噪声干扰具有强鲁棒性.     

基于模拟IP核的开关电源管理集成电路设计方法探讨

提出了基于IP核设计开关电源管理集成电路的方法．将开关电源管理集成电路的共性电路进行IP化处理,使之形成模拟IP核,随后采用总线式组装方法进行整体电路设计．在设计过程中,对模拟电路IP化设计的关键问题进行了探讨,包括模拟集成电路工艺鲁棒性、IP端口标准化问题等．所设计的集成电路经过投片流水验证,实际测试结果表明,该方法设计出的集成电路满足丁作要求,并具有缩短开发时间、提高IP复用能力的特点,该方法的提出对于目前通用的全定制模拟集成电路设计方法是一种补充．     

用变参数灰度共生矩阵提取新疆民间艺术图案纹理特征

为了较好地表达新疆民间艺术图案的纹理信息,选用可变参数的灰度共生矩阵提取其纹理特征。首先,在新疆民间艺术图案库上测试变参数对关键特征统计量的影响,并给出特征值与变参数之间的变化曲线,从而选定使纹理特征稳定的可变参数范围;然后,通过旋转、加噪、改变图像大小考虑算法的鲁棒性。本文的实验结果对新疆民间艺术图案的纹理特征提取具有参考价值。     

基于图像子块DCT系数对的盲检测数字水印

提出一种新的基于Logistic加密的鲁棒性盲检测数字水印算法.利用Logistic映射特性产生的混沌序列加密生成水印序列;结合人眼的视觉系统(HVS)对原始图像中的子块进行选择;在每个被选择的子块上,根据鲁棒性要求选择DCT系数;通过对相邻系数对的大小进行比较嵌入水印.实验结果表明,本算法具有鲁棒性强、安全性高、透明性好、可以盲提取等特点,可有效用于数字媒体的版权保护.