构建城市绿色集雨系统的途径与对策—以济南市为例

充分利用降水资源是缓解当今水资源危机的战略思想和必然要求.建设城市绿色集雨系统,是现代城市建设不可缺少的一部分,是走可持续发展道路建设生态城市的必由之路.文章阐述了国内外集雨利用的现状及存在的问题;分析了济南市集雨利用的现状和潜力;提出了济南市构建绿色集雨系统的途径与策略.     

污染水体的湿地植物修复技术研究与应用

由水体污染造成的环境恶化和水资源危机,已经引起人们的广泛关注.湿地污水生态处理技术作为我国污水处理技术政策的重要组成部分,已成为实现污水资源化,保障水资源可持续利用的重要途径.湿地植物修复技术作为污水生态处理系统中的重要组成部分,成为受损生态系统修复重构技术的前沿与热点.文章阐述了植物修复技术的概念和内涵,综述了国内外污染水体湿地植物修复技术的研究进展,分析了污染水体湿地植物修复技术的机理和机制,并对其应用前景作出了展望.     

基于点云-模型匹配的激光雷达目标识别

为实现激光雷达自动目标识别,本文给出了一种基于点云模型匹配的方法。将点云进行三视投影,对投影点云进行二值化处理得到二值图像,采用Sobel算子和Hough变换提取点云轮廓边界及获得边界直线参数,然后以投影点云轮廓信息为约束提取包围矩形,完成目标姿态估计和几何特征提取。在此基础上以点云到CAD模型面元的欧氏距离最小为优化目标,采用单位四元数法计算点云与模型之间的刚体变换,通过迭代实现点云和候选目标CAD模型的匹配,并以归一化平均欧氏距离作为相似性度量完成目标识别。采用五种地面装甲目标在不同激光雷达视角下的点云进行目标识别实验,统计结果表明目标类别的正确识别率为100%,目标型号的正确识别率大于91%,因而本文方法具有较好的识别性能和较高的应用价值。     

城市生态学研究进展

阐述了城市生态学的起源与发展过程，以及国内外城市生态环境与城市生态学研究内容及进展；提出城市生态学的发展主要经历萌芽、兴起和分化、发展、实践4个阶段；指出了城市可持续发展是当代城市生态环境问题研究的重要动向和热点，生态城市是人类可持续发展城市的理想模式；城市生态学和城市生态环境学成为各国城市可持续发展及制定21世纪议程的科学基础。     

刺梨自然发酵后抗氧化物质含量与抗氧化活性分析

以刺梨果实与冰糖按3种比例(质量比1∶1,2∶1,4∶1)制作酵素,测定酵素及刺梨自然发酵后残余果实中维生素C(VC)、总酚、类黄酮、类胡萝卜素含量及超氧化物歧化酶(SOD)活力,同时采用超氧阴离子自由基(·O~(2-))、羟基自由基(·OH)和1,1-二苯基-2-苦肼基自由基(DPPH·)体系分析体外抗氧化活性,并比较抗氧化物质与抗氧化活性之间的相关性。结果表明,果糖比1∶1制作的刺梨酵素中VC、总酚、SOD酶活性、·OH清除率与·O~(2-)清除率最高,分别达到1 519.31 mg/100mL、60.65 mg/mL、8 571.43 U/mL、78.69%和98.66%,且VC、总酚和SOD酶活性与·OH及·O~(2-)清除率呈显著到极显著正相关;果糖质量比4∶1自然发酵后残余果实中类胡萝卜素、类黄酮、总酚、·OH清除率与DPPH·清除率最高,分别为32.05 mg/100 g、13.55 mg/g、37.58 mg/g、62.42%和95.33%,且类胡萝卜素、类黄酮和总酚均与·OH及DPPH·清除率呈显著到极显著正相关。不论在刺梨酵素中,还是在刺梨自然发酵后的残余果实中,总酚与·OH清除率始终存在极显著的正相关性     

采用投影轮廓特征的激光雷达快速目标识别

激光雷达可以获得目标的三维形状信息,已成为目标识别领域新的研究热点。针对传统匹配识别算法计算量大的问题,提出了一种快速的激光雷达目标识别方法。采用由粗到精的策略,提出了一种新的点云正交投影轮廓特征(PCF)实现模型的快速预选,在此基础上利用迭代最近点(ICP)算法将目标与模型点云精确匹配,并综合利用特征匹配和点云匹配信息构建相似性度量实现目标识别。采用25类地面装甲目标在96个不同视角下的点云数据进行实验,结果表明该算法的运算效率远优于逐一匹配法,且对目标姿态估计误差和目标遮挡具有很强的稳健性,具有较好的综合性能和应用推广价值。     

一种新的点云拼接算法

迭代最近点(ICP)算法广泛运用于三维点云数据的多视拼接,其精度和迭代收敛性严重依赖于待拼接数据的初始拼接位置,这就决定ICP只能是一个性能优越的精确拼接算法。粗拼接算法旨在为ICP提供一个良好的初始拼接位置。基于信息论中熵的概念,分析了点云的空间分布规律与所处位置的关系,在此基础上提出了一种新的粗拼接算法—迭代最小空间分布熵法。实验表明,该算法有效可行,可以提供很好的初始拼接位置,在误差允许范围内,该算法可以直接实现点云拼接。     

基于投影分布熵的多视点三维点云场景拼接方法

多视点三维点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。通过点云投影分布熵对场景独立坐标系进行估计,由此计算待拼接场景之间的空间变换参数,最后通过退火最近点迭代(ICP)方法,实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,此方法是一种有效可行的方法。     

细菌纤维素对重金属离子的吸附机理研究

以细菌纤维素(BC)为吸附剂,对重金属离子Cu2+,Pb2+和Cd2+的吸附等温线和吸附动力学特性进行了研究,并采用红外光谱分析法探讨了吸附作用机理。结果表明:BC对Cu2+,Pb2+和Cd2+吸附更好地符合Langmuir吸附等温方程和准二级反应动力学模型,说明吸附过程为单分子层吸附,化学吸附作用为主。粒子内扩散拟合曲线均不经过原点,证明粒子内扩散并不是唯一速率控制步骤。FT-IR分析表明吸附金属离子后的BC中—OH最大吸收位发生不同程度的蓝移,说明BC中部分—OH参与吸附,即与重金属离子之间发生反应,从而使—OH的数量减少。     

高分辨SAR图像中杂波的统计特性分析

为使SAR图像目标检测在复杂多变的地物杂波环境中获得最佳的性能,研究SAR图像中杂波的统计特性将是一件有意义的工作.在综合对比已有统计模型的基础上,从理论上重点分析了G0分布.运用实测SAR场景中表征不同地物类型的大量数据,从幅度直方图拟合、拟合精度检验等方面深入分析了杂波的统计特性.得出了在目前已有实用的统计模型中,C0分布最适合于描述SAR图像杂波统计特性,它是一种对于均匀、一般不均匀和极不均匀杂波区域建模的通用分布的新结论.因此,以C0分布为杂波模型的目标检测算法具有巨大的应用潜力.