管道SCADA系统远程监视维护系统的开发

介绍了管道SCADA系统远程监视维护系统的整体结构和构建途径,详细论述了系统各项功能的实现过程和安全保障措施,简要说明了系统具备的特点及优势。该系统的开发为管道SCA-DA系统的维护提供了一个更加快速、高效、便捷的工具和手段,对相关行业自动化系统的维护维修具有一定的借鉴意义。     

四足仿生机器人的分层实时控制系统

针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程控制层,给出了控制系统总体设计方案。利用基于Socket的网络通信技术及基于管道和线程的进程间通信技术,完成了系统中实时数据通信;采用命名管道技术实现了传感器驱动模块挂载,利用MySql数据库技术实现了系统运行过程中的数据备份。通过挂载激光扫描仪数据采集子进程和Trot步态控制任务实验表明,该分层式控制系统的通信实时性良好。     

模糊SDG故障诊断方法及其应用

基于SDG的故障诊断方法在使用过程中,由于阈值设定不合理会导致故障的误报或漏报。针对该问题展开研究,提出模糊SDG模型,建立五级SDG模型并引入参数模糊隶属度,提出相应的模糊推理算法。通过将模糊SDG模型及其推理方法应用于某常减压蒸馏装置进行故障诊断实例分析,验证了方法的有效性和可行性。     

VxWorks在AT91FR40162上的BSP定制

讨论BSP的概念以及ARM芯片AT91FR40162的特点;研究在BSP定制过程中需要清楚的VxWorks映像的生成和种类,以及系统的启动流程;着重研究VxWorks操作系统在AT91FR40162上的BSP定制。     

基于PCS7的加热炉综合控制方案设计与实施

针对工业生产中常见的加热炉装置,设计了基础过程控制系统以及安全相关系统。选用西门子DCSPCS7进行基础过程控制系统实施,选用西门子PLC S7-400FH进行安全仪表系统实施,完成了系统配置。同时,进行了仪表供电系统设计。综合控制方案实施的结果表明,本方案能够合理可行地完成加热炉综合控制任务。     

DFB激光器振动解调系统温度补偿的设计

介绍了DFB激光器结合光纤光栅测量振动信号的原理,并针对系统常见的温度干扰问题提出了采用PID调节DFB波长法和双光栅光强互补进行温度干扰抑制的措施.通过实验验证和比较了这两种方法的特点和效果,结果证明两种方法均对温度干扰有抑制作用,PID调节DFB激光器波长法可抑制较大的温度波动但灵敏度低,而双光栅互补温度补偿法抑制较小的温度波动但灵敏度比PID调节方法高,两者联合使用可使系统在较宽的温度波动范围内仍保持良好的性能.     

数字孪生五维模型及十大领域应用

数字孪生(Digital Twin)作为践行智能制造、工业4.0、工业互联网、智慧城市等先进理念的使能技术与手段,近期备受学术界和企业界关注,尤其是数字孪生的落地应用更是关注热点。模型是数字孪生的基础与核心,而传统数字孪生三维模型已无法满足现阶段技术发展与应用需求。在此背景下,为推动数字孪生技术在相关领域和行业的进一步应用,在数字孪生车间研究过程中,提出了数字孪生五维模型的概念,以适应新需求。基于前期相关研究,在进一步阐述数字孪生五维模型后,结合相关合作企业实际应用需求,重点探讨了数字孪生五维模型在卫星/空间通信网络、船舶、车辆、发电厂、飞机、复杂机电装备、立体仓库、医疗、制造车间、智慧城市10个领域的应用思路与方案,以期为相关领域践行数字孪生理念与技术提供参考。     

数字孪生标准体系

数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。     

液相色谱-质谱/质谱法快速测定牛奶中的氯舒隆残留量

建立快速测定牛奶中氯舒隆残留量的液相色谱-质谱/质谱(LC-MS/MS)检测方法。样品用乙腈提取,Quechers方法净化后,采用LC-MS/MS电喷雾负离子(ESI-)电离,多反应监测(MRM)模式检测,外标法定量。方法定量限为5μg/kg。在添加水平为5～100μg/kg的范围内,氯舒隆的回收率为92.8%～99.3%;相对标准偏差(RSD)不高于4.7%。     

YJ建筑结构胶粘钢加固的几项关键技术

北京中国国际贸易中心北公寓由于进行改造,平面布局发生变化,需在楼板上重新开管井洞口.为避免洞口周围出现应力集中而导致楼板破坏,决定对洞口周边楼板进行加固.