机器人技术的发展

本文介绍70年代以来世界机器人技术的发展特点及发展动向。从中可以看到机器人技术的发展进程,并得到有益的启示。     

基于Petri网的系统评价和优化模型

采用层次Petri网的方法，模拟在存在多种不同长度标准的情况下轧制系统的生产过程，对不同长度参数下系统运行性能进行评价和参数优化。实验结果表明，在解决对CIMS运行中的性能评价和参数优化问题上，Petri网的方法相对于纯数学方法更为有效。     

Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots

1 INTRODUCTION Abnormality identification is crucial for dead-reckoning, locating and mapping, navigating and safety of mobile robots, especially when robots work in unknown environments such as planetary exploration. The abnormalities of mobile robots can be divided into two categories: faults of internal components (such as sensor, actuator, etc)[1?5] and abnormal movement states while interacting with environments (such as slipping of wheel)[6?7]. Those abnormal movement states include …     

IEEE第一届智能处理系统国际会议(IEEE ICIPS''''97)简介

ＩＥＥＥ第一届智能处理系统国际会议（ＩＥＥＥＩＣＩＰＳ’９７）简介１９９７年１０月２８－３１日，ＩＥＥＥ第一届智能处理系统国际会议（ＩＥＥＥＩＣＩＰＳ’９７）在北京召开，来自中国、日本、美国、澳大利亚、英国、德国、俄罗斯、南非和新加坡等世界五大洲２４...     

机器人的程序设计(综述)

本文主要介绍工业机器人的程序设计问题.首先综述机器人程序设计的层级,接着结合实例说明对机器人编程的要求,最后概括机器人编程的主要技术及其发展方向.     

应用专家系统的机器人规划

本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。模拟及比较结果表明,该系统既能改善规划性能,又可加快规划速度。     

一种基于模糊Petri网的不确定知识获取方法及其应用

本文介绍一种基于模糊Petri网获取专家系统不确定知识的方法,文中给出了模糊Petri网的知识表示、不确定推理算法及应用实例。     

机器人逆模神经控制及其应用

提出了一种机器人的神经控制方法,把神经网络的ＰＩＤ控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案,分析了神经控制系统的稳定性与学习算法的收敛性。此外,还提出了一种启发式学习算法,并用于机器人的神经控制。最后给出两关节机器人的仿真结果。