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1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
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针对机械臂避障的难题,采用圆柱体包络法进行碰撞检测和RRT~*的改进算法进行路径搜索,规划出一条能够避免与已知障碍物碰撞,并且路径长度和规划时间较为优化的路径。RRT~*在原有RRT(快速随机树)基础上改进了父节点选择的方式,加入代价函数保证解的渐进最优性。在RRT~*基础上引入目标引力,减少路径搜索的随机性。同时,提出自适应步长避免陷入局部最优。在MATLAB平台上进行了RRT~*、RRT-connect及改进的RRT~*搜索算法的比较研究。结果表明,改进后的RRT~*算法在规划时间上和RRT-connect相近,在规划路径的长度上和RRT~*相近,同时具备时间和路径上的优势。以某品牌型号为WY700-1的机械臂进行了实验验证,结果表明,改进后的RRT~*搜索算法具备有效性和优越性。 相似文献
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时代在不断进步,国家在不断发展,在党和国家的英明领导下,新时期广播电视台的前进脚步也在不断加快。因此,新时期的广播电视台应该以传播时代的声音,为全国民众服务为宗旨,坚持正确的社会舆论导向,最大程度地利用已有的资源,挖掘新的频道资源,力图开创全新的地方广播电视台形象。本文深刻剖析了新时期广播电视台的管理策略。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2015,(20)
信号在连续传输的过程中,常常会出现被干扰的情况,这些干扰因素会使信号质量下降。滤波器的使用可以有效的减少干扰信号,提取出有用的信号,并对原始信号进行保护。自适应滤波器通过自适应算法来改变滤波器的相关参数,使得其功能可以根据环境的变化而发生相应的改变。本文就自适应滤波器在数字图像处理中的应用进行一些探讨。 相似文献
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首先介绍了一种改进的自适应插值算法,并在此基础上论述了基于自适应插值算法的FPGA系统的设计与实现。期望通过该文的研究能够对视频图像缩放效果的提升有所帮助。 相似文献
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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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本文介绍了在区域性媒体中广播所具有的优势,认为市县级广播要具有竞争力应该“接地气”,并积极应用新媒体,同时在节目质量和运营上下功夫。 相似文献
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《内蒙古广播与电视技术》2015,(1):46
1月21日,全区新闻出版广播影视工作会议在呼和浩特召开。会议总结了2014年新闻出版广播影视工作,部署了2015年任务。自治区人民政府副主席刘新乐出席会议并作重要讲话。自治区新闻出版广电局领导班子和各处室负责人、直属单位负责人、各中心台所属台站负责人,各盟市分管盟市长、文化新闻出版广电局局长、文化综合执法局局长,党报、广播电视台主要负责人,内蒙古日报社、广播电视台、出版集团、电影集团、广电网络集团、新华发行集团相关负责人,有关出版社、报刊社、印刷企业、民营发行企业、影视制作机构、视听节目网站代表200余人参加了会议。会上,刘新乐副主席充分肯定了2014年全区新闻出版广播影视的各项工作,并对做好2015年新闻 相似文献