46m CrewBoat动力装置研发设计

文章对展翔海事成功研发的46m Crewboat的动力装置的主推进方案、主动力设备选型、轴系设计、机械设备布置、监控等进行了论述和介绍。该动力装置的设计遵循BV规范,符合各国际公约、规则的最新要求。     

用于智能驾驶系统评价的乘员损伤模型

只有较少的交通事故数据资源被用于建立基于碰撞速度信息的乘员损伤模型，致使所得到的模型精度差。为此，提出了基于车辆变形深度的乘员损伤模型。对美国不同制造年代和车辆级别的事故数据进行聚类分析，论证出车辆变形深度与乘员损伤风险具有相关性。以车辆变形深度为自变量，通过回归分析得到乘员损伤模型。不同种类车辆的乘员损伤模型拟合精度R²约为0.9，证明了该模型的正确性。为进一步验证，以此模型为基础，评价智能驾驶系统的有效性。以自动紧急制动系统为例，对比基于变形深度和速度变化量信息2种方法的有效性计算结果。结果表明：2组结果的平均误差不超过1%，验证了基于变形深度的乘员损伤模型的准确性。该模型仅需要事故数据库中准确的变形深度信息，能够获得更多的事故数据支持，从而可以更好地适应于不同类别智能驾驶系统的评价需求。     

京杭运河施桥三线船闸工程设计特点

从闸位选择、输水系统、总平面布置、水工结构物和基坑降排水施工等方面介绍京杭运河施桥三线船闸工程的设计特点和技术要求.     

船舶售后回租融资模式研究

所谓船舶售后回租,是指企业将自己拥有的船舶资产卖给租赁公司,再作为承租人将所出售的船舶资产回租,并按期向租赁公司交纳租金。通过售后回租,承租人既可以获得生产经营所需的流动资金,又可以继续使用原有船舶。租赁到期后,承租人再以少量代价办理产权转移或直接出售船舶,实现船舶所有权的回归和残值的实现。     

基于协商的船舶避碰仿真系统的设计及分析

介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计,并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析.验证结果分析表明:协商避碰基本是可行的,即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案,协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期.     

多路畸形交叉口交通组织渠化设计研究

针对城市老城区多路畸形交叉口的交通组织与渠化设计问题,结合交叉口的交通流线特征和冲突理论,以湖南益阳市资江一桥北广场七路畸形交叉口为例,分析多路畸形交叉口存在的问题及拥堵成因;说明多路畸形交叉口交通组织渠化原则和渠化设计方法,根据该交叉口的特征设计渠化组织方案,并通过VISSIM仿真对渠化改善前后的交叉口排队长度和延误进行评价,分析渠化改善效果。     

基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题，采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数，建立多模式跨道时间模型，以跨道时间为变量设计势场函数，以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度，以车速为阈值计算出理想方向盘转角，用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性，还与传统道路势场法做了对比，并在实车上验证了其可靠性。     

大型船舶主柴油机仿真系统的动态实现

介绍了用于轮机模拟器的船舶主机仿真及其动态人机界面系统。利用面向对象的仿真技术，以第三代集装箱船舶为母型，阐述了仿真系统的功能和特点，并对主机仿真的模型进行了分析，介绍了动态的、直观的人机界面系统控制软件的设计方法、内容和特点。说明本仿真系统及其人机界面的灵活性、方便性和实用性。     

空间光通信中光束自动跟瞄传感器的灵敏度研究

推导了光束位置传感器的灵敏度公式；分析了影响光束位置传感器灵敏度的因素，并在实验室条件下测试了光束位置传感器的灵敏度。