LQC160A沥青混凝土拌和设备的控制系统设计

通过对沥青混凝土拌和设备的配料预处理、计量、搅拌、运输等工艺过程的分析,提出了控制系统的功能需求,构建出基于上下位机的控制系统结构,并进行硬件配置,控制软件由监控、信息管理和现场控制3部分组成,采用模块化设计方法编制。     

液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。     

装配工艺的自动生成与评价

装配工艺的生成和评价是一个重要而复杂的问题,为此,提出了装配层状关系模型,要用割集法和与／或图产生可行装配顺序,讨论了装配作业时间的计算方法,提出了从装配生产调度的角度来评价装配顺序的方法,给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

改进LuGre模型的挖掘机器人摩擦补偿控制

非线性摩擦会降低挖掘机器人电液伺服系统的动静态性能,引起轨迹爬行、平峰和稳态误差等现象。经典LuGre摩擦模型仅与速度有关,内部鬃毛状态变量无法准确测量,无法全面描述复杂的挖掘机器人电液伺服系统摩擦特性。本文综合考虑电液伺服系统位置、速度和方向等信息,设计了一种改进的LuGre摩擦模型,同时引入速度阈值解决了弹性鬃毛平均变形状态观测器不稳定问题。其次,为了解决传统优化算法陷入局部最优解、收敛速度慢等问题,通过引入惯性权重、异步变化和精英突变操作改进基本粒子群优化算法,以精准快速辨识出改进LuGre摩擦模型中的6个未知参数。最后,结合辨识出的摩擦模型,基于结构不变性原理设计前馈摩擦补偿控制器,并在23吨挖掘机器人进行了正弦和三角波不同工况下的轨迹跟踪实验。实验结果表明,传统的比例积分微分控制器跟踪误差最大,三角轨迹最大跟踪误差达到了29.68 mm,基于改进LuGre模型设计的前馈摩擦补偿控制器仅为9.70 mm,误差减小了67.31%,基于改进LuGre模型设计的前馈摩擦补偿控制器可以有效提升挖掘机器人的轨迹跟踪精度。     

土壤—铲刀粘着及减少粘着的措施

1 问题的提出土方机械铲刀上土壤的粘着在很大程度上影响了土方机械的机械化作业效率,尽管人们早就认识到这一点,但至今在工程施工中还远远没有真正解决这一问题。实际上主要在于缺乏对土壤—铲刀粘着作用的彻底研究。如何设计和使用土方机械,使它能够在粘性土壤的土方作业中很好地适应各种环境,给工程人员带来了许多困难。要使铲刀结构在铲削性能、装载和卸载性     

含Pd纳米线SAW气体传感器氢敏特性分析

基于COMSOL Muhiphysics软件,建立了含Pd纳米线的声表面波(SAW)传感器三维模型,以YZ铌酸锂为压电基底,叉指电极固定于基底表面,分析了Pd纳米线长度对模型本征频率的影响.对电极施加20V电压得到了不同氢气体积分数下电极上电导纳值和本征频率偏移值.通过磁控溅射制作了Pd薄膜,设计了SAW传感器测试夹具,得到了传感器氢敏特性.将仿真值与实验值进行对比,得到了含Pd纳米线氢敏材料的SAW传感器具有比含面形Pd膜传感器更高的灵敏度.     

面向并行工程的塔式起重机计算机辅助设计

文章提出了一个面向并行工程的塔式起重机计算机辅助设计系统,在分析了系统的总体结构的基础上,提出了塔式起重机的可制造性分析和可装配性分析方法,叙述了系统的主要功能、特点和实现方法。     

基于Pro/E的龙门架物料提升机设计

提出了在Pro/E环境下进行龙门架物料提升机设计的方法,简单阐述了以设计为中心的虚拟装配设计思想及龙门架物料提升机的设计思路,详细叙述了基于Pro/E的龙门架物料提升机的设计过程。用实例表明了Pro/E三维软件在新产品开发中的优越性,如提高设计质量,缩短产品开发周期,降低生产成本等。     

基于有限元的造船门式起重机典型事故仿真

由于造船门式起重机事故再现的物理试验难以实现,故以300t-43mA型双梁造船门式起重机为研究对象,基于Pro/E和ADAMS软件,建立了造船门式起重机的有限元模型。并且根据超载和碰撞的具体情况对造船门式起重机相应部件施加相应的约束和力,分析得到了超载和碰撞过程中接触力、钢丝绳拉力以及碰撞力等情况,为造船门式起重机安全操作、研究以及评估提供了技术支持。