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在某些特殊应用场合尤其是军工领域中要求采用磁性液体密封技术解决大间隙条件下的密封问题。为了提高和验证大间隙条件下磁性液体密封性能,设计了一种多级磁源磁性液体密封结构;实验研究了0.4 mm、0.5 mm、0.6 mm、0.7 mm不同间隙高度下其密封性能与自愈合性能,并将其与单级磁源磁性液体密封的理论耐压值进行了比较、分析和讨论。结果表明:多级磁源磁性液体密封的耐压能力与自愈合能力随着密封间隙的增大而减小;对应于4种不同高度的间隙,多级磁源磁性液体密封的耐压能力分别为单级磁源磁性液体密封耐压能力的4.8倍、3.8倍、2.8倍和2.5倍;大间隙多级磁源磁性液体密封具有良好的自愈合能力。 相似文献
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利用水能发电是主要发电形式之一,大型水电站发电质量保证离不开水轮发电机组高效运转,要全面加强检修现场管理,在高效控制各类故障的过程中提升水轮发电机组综合性能,在发挥优势作用中提升电能质量的同时实现大型水电站综合效益目标,满足用电需求。 相似文献
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闭环实时反馈控制依据运动学正解,但是运动学正解问题一直没有彻底解决。6-UPS并联机构(6-UPS)的运动学解析正解可通过消除变量,获得一元高次多项式方程,也有通过添加至少2个附加位移传感器方法求解,虽然随着研究的深入有所进展,但是仍然不足以应用于实时的闭环反馈控制。为了高性能的闭环实时反馈控制,提出一种6-UPS运动学正解的解析算法:在平面平台型6-UPS中心添加一个位移传感器,通过测出第7个杆长,基于四元数并采用新符号表示动平台的姿态矩阵,结合代数消元等方法对11个相容方程进行降次、降次、升次处理,最终求出面向闭环实时反馈控制所需要的6-UPS机构解析正解,解决了奇异性局限,且位置和姿态可获得唯一解,解决了多解选择的难题。通过数值算例验证了所提算法的正确性和有效性。 相似文献
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介绍某半潜式浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的基本信息、建造方式和合龙定位方案。计算不安装水平撑的下浮体下水后主要合龙口的变形,通过调整压载水将合龙口的水平偏差量控制在105 mm内,处于导向装置的250 mm捕捉范围内。分析下浮体和上部结构在主要合龙口位置的水平刚度,确定导向装置的设计载荷为6 120 kN。分析合龙最终阶段平台底部与坞墩的接触情况,得到用于下浮体局部强度和船坞地基承载能力复核的坞墩反力为1 850 kN。在考虑上部组块、下浮体与坞墩的接触情况下,次要合龙口位置立柱的水平刚度为4.17×108 N/m,用于对可能出现的合龙偏差进行矫正。 相似文献