全文获取类型
收费全文 | 492篇 |
免费 | 71篇 |
国内免费 | 20篇 |
学科分类
工业技术 | 583篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 44篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有583条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
一种机器人末端制孔接触式法向找正技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机自动化装配中对机器人自动制孔设备的控制要求,设计出一套以工业机器人为载体,基于压力脚压紧条件下的法向找正机构。该机构基于多平面方程利用最小二乘法标定传感器初始位姿,采用新型接触式传感器测量产品表面数据, 精确计算当前刀具与产品表面的法向夹角;研究机器人找正算法,建立法向找正数学模型,计算出机器人需要到达的姿态,将数据发送到机器人控制器驱动机器人精确运动到正确位置,实现末端执行器上刀具与产品表面的法向重合。通过实验验证,该套系统末端制孔垂直精度在0.3°以内,完全满足航空标准0.5°的要求,提高了制孔质量。 相似文献
74.
针对抽水蓄能定速和变速机组不同的运行特性进行了分析,构建了基于混合整数线性优化的抽水蓄能与其他各类型机组的联合调度模型。模型计及了机组的运行工况、水库库容、循环类型等抽水蓄能机组约束,还考虑了频繁启停和稳定区外运行给机组带来的损耗问题。利用CPLEX求解器对模型进行求解,省级电网的实证算例分析表明,模型可在考虑机组经济寿命前提下,有效安排抽水蓄能定速和变速机组调度运行出力,充分发挥机组调峰填谷和消纳新能源的作用;变速机组因其灵活的调节特性,能更好地改善系统内其他机组运行条件和促进新能源消纳。 相似文献
75.
进行了一种单斜面索拱支承曲梁人行桥的人致振动控制研究。在人行桥的初始状态及静动力特性基础上,模拟了随机人群荷载作用下人行桥的振动响应,参数化地研究了调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)的减振作用,考虑了TMD不同质量比、刚度、阻尼参数以及布置方式的影响。在TMD装置安装前后对人行桥进行实地动力测试,测试了结构减振前后的模态特性以及在单人、多人和人群荷载工况下的振动响应,讨论了TMD装置对该类型人行桥的减振效果。结果表明:减振后结构关键模态阻尼增大为减振前的4.14倍;单人步行和跑动工况下,通过设置TMD,结构加速度峰值下降31.1%~55.9%,加速度均方根下降36.4%~52.0%;多种人群步行工况下,结构竖向加速度峰值最大为0.41 m/s~2。研究结果表明单斜面索拱支承曲梁人行桥刚度较柔,TMD对控制该类型人行桥结构人致振动具有很好的效果。 相似文献
76.
岛礁地形是一种特殊的海岸形式,国内外学者对波浪在岛礁地形上的传播变形研究较多,但对于岛礁地形上的护岸工程研究较少,缺乏对关键设计参数的研究。以马尔代夫机场岛护岸工程为例,通过比例尺为1:10的波浪水槽物理模型试验,分析研究了3种不同岸坡宽度、4种不同水深和波浪组合工况下的护面块石稳定性。结果表明,前沿岸坡宽度,即护岸坡脚至礁缘之间的距离是影响抛石护岸稳定性的重要因素。在同样水深、波况及护岸块石质量条件下,护面块石的失稳率随岸坡宽度的增加而减小。进一步分析发现,为保障护岸安全,抛石护岸外坡坡脚宜布置于波浪破碎点之后,且与破碎点之间距离不应小于浅水波长的26%,即0.26T$ \sqrt{g h_{\mathrm{e}}}$。 相似文献
77.
78.
针对功率变流器传导电磁干扰建模与预测方法展开研究,提出了多通路并联的"干扰源-耦合通路"频域模型,研究了干扰源频谱及干扰耦合通路传递函数的建模提取方法.通过提取干扰源的端口频谱特性及干扰耦合通路的传递函数,直接在频域计算干扰噪声,具有建模方法简单,通用性强,不受具体电路结构限制的特点,可作为通用的频域建模方法应用于功率变流器传导电磁干扰建模与预测研究.通过具体实例,阐述了所提出的多通路频域模型的建模流程,验证了模型的准确性及其在变流器传导干扰建模、预测与噪声抑制过程中的指导意义. 相似文献
79.
张晋 《机械工程与自动化》2007,(4):187-188
招投标竞争机制的建立,给了交通机电工程施工企业生存的希望和谋求发展的机会,企业在市场竞争中除了靠自身的素质和实力外,投标技巧对于能否中标及能否取得更多利润有着举足轻重的作用。对工程项目招投标的决策、报价、技巧进行了详细剖析。 相似文献
80.
建设工程施工合同是发包人和承包人为完成商定的建筑安装工程而订立的明确相互责任,权利,义务关系的合同,是承包人进行工程建设,以及发包人支付工程价款和控制工程项目质量,进度,投资,进而保证工程建设活动顺利进行的重要法律文件,也是承包人,发包人在工程施工过程中最高的行为准则。在市场经济条件下,建设市场主体之间相互的权利义务关系主要是通过合同确立的。[第一段] 相似文献