面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取

为实现通用性强、快速、准确的工业机器人6自由度零件抓取,提出了一种基于单目视觉引导的零件3维抓取方法．首先,采用按倾角分层的Chamfer距离匹配算法建立图像与待匹配模板的相似度函数,并运用爬山法局部优化的遗传算法搜索最优匹配结果;然后,通过CAD（计算机辅助设计）模型建立离线3D模板库,将匹配算法拓展到适用于复杂结构零件的空间6自由度位姿检测;最后,由各坐标系间的矩阵转换和系统标定得到机器人的抓取信息,从而实现零件的3维抓取．实验结果表明,优化后的位姿检测算法在匹配速度和准确性上均有所提升,且基于该检测算法的机器人3维抓取实验的位置误差在2 mm以内、转角误差在2°以内,可用于工业智能机器人的零件抓取．     

食品接触材料检测分析要求

由于食品安全事件的频繁发生,作为与食品安全密切相关的食品容器、包装材料的安全也日益受到我国政府重视,《食品容器、包装材料用添加剂使用卫生标准》（GB9685—2008）于2009年6月1日起开始实施,体现出我国对此类产品的监管力度进一步加强。     

虚拟城市串串烧

虚幻的世界．模拟的人生。当硬线条的城市撞上飘渺的虚拟．网络迎来了又一个春天．如果你还在为“什么是虚拟城市’’而苦思冥想．那么不妨光顾我们的“虚拟城市串串烧”．我们将为你全面解读特色虚拟城市．     

基于HMP媒体服务器的媒体处理方法

针对现有媒体服务器处理方法中硬件方式成本高、软件方式容量小的弊端,提出一种基于主机媒体处理(HMP)的媒体服务器处理方法.IP多媒体通信中有一部分较低端的业务,可以根据其对实时性要求不高的特点,采用单通道非实时的编码转换方式对这类业务进行媒体处理,用存储资源换取系统处理媒体的能力,使系统提高处理高端业务的效率,改进业务处理的服务质量.这种设计方法按需分配,能够科学合理地利用系统的整体资源,提高媒体服务器的性能.     

基于彩色形态学与支持向量机的实时汽车牌照识别

车牌识别系统是智能交通系统的重点研究方向。本文在对现有技术的研究和分析基础上,提出了一个实时车牌识别系统,该系统由五部分组成:利用彩色形态分割与判断边缘颜色对进行彩色边缘检测,生成连通域进行车牌定位,倾斜矫正,字符分割,以及利用多类支持向量机进行字符识别。通过对大量的实践验证,该系统克服客观条件和参数的影响,具有良好的实时性和更大的应用范围。     

印刷机收纸链条横向振动的研究

链条振动直接影响到印刷机的收纸质量以及整机性能;利用多自由度系统振动理论对印刷机收纸链条进行建模分析、微分方程求解,从而得到链条横向振动的固有特性;通过对激振频率的求解,得到引起链传动系统共振的临界转速,从而有效地避开共振.     

HH油田注入水与储层流体配伍性研究

HH油田属于典型的低孔特低渗储层油田。注入水与储层流体的配伍性对注水开发方案设计极为重要。通过开展HH油田注入水与C8、C9储层地层水的水质测定、结垢趋势预测和静、动态配伍性实验以及注入水与储层原油的配伍性实验,明确了HH油田注入水与C8、C9储层流体配伍性。结果表明,HH油田注入水与C8、C9地层水不配伍,存在碳酸钙垢趋势,且随着注入水比例的增加、温度的升高,碳酸钙结垢越严重,注入水与地层水比例为9∶1时结垢指标SI值为2.354,SAI值为2.873,结垢程度严重;注入水与地层原油之间配伍性良好。该研究结果对HH油田注水水质指标标准制定、注水开发方案制定及水质处理等研究提供了依据。     

计算机网络技术在电子信息工程中的应用

电子信息工程作为信息时代的产物,与计算机网络技术紧密相连.基于此,本文从电子信息工程特征以及与计算机网络技术的关系展开阐述,并以计算机网络技术在公积金管理中的应用为例,对计算机网络技术在电子信息工程中的具体应用进行分析.     

下肢表面肌电信号的降维和映射分析

肌电信号的采集和分析是外骨骼式康复机器人关节预测控制的重要基础之一.肌电信号数据量大并且复杂,相关性较高,信号处理通用性和高效性低,分析和预测人体运动信息误差大.采用最大自主等长收缩标准化处理算法,大大提高了表面肌电信号的通用性和泛化能力,并基于主成分分析方法,对肌电信号降维处理,利用神经网络实现与下肢的映射分析.实验结果表明,通过对比分析不同的降维处理方式,主成分降维后处理的肌电信号平均相关性达0.93,利用神经网络预测人体正常行走的下肢三关节运动角度,具有良好的可重复性和较高的精度,可以实现人体下肢肌电信号和各关节的映射控制.     

海外水电工程主变压器相序调整实例与分析

随着我国承担的海外水电站等机电工程项目越来越多,因标准、设计和制造习惯方面存在的差异,如变压器相序和组别的不同规定,往往会导致出现已制造完成的变压器的相序、组别与当地规定不符的情况。在这种情况下,变压器能否投入系统,组别会如何变化、产生何种影响,以及如何对成品变压器的相序或组别进行变更等,都成为较大的现实问题。结合工程实际,对大型变压器相序(变更)与组别的关系、调整相序的方案比较以及方法原理等方面进行了深入的分析和探讨。分析结果表明,所采纳的改接变压器低压绕组端子联接的方式成本较高,但调整最为彻底,对工程和系统的影响也最小。