智能投篮机器人的设计

智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.     

城市内涝在线监控与信息服务数字化系统设计

内涝问题已经是很多城市的通病,我国内涝预警系统存在实际应用少、实时性差、模型数据不完备等问题。开发并设计了城市内涝在线监控与信息服务数字化系统,该系统基于物联网和异网(互联网Internet、手机短信GSM、电话网络PSTN、ZigBee网络、GPRS网络、计算机局域网LAN)等信息交换技术,并采用统一的技术平台(统一的数据协议、通讯网络、数据库共享),设计成多层次系统体系结构,并开发了ZigBee现场测控模块、现场无线通讯网关、管理中心服务器、信息服务终端等系统硬软件。该系统有效实现了工情、水情、雨情等全部城市排涝数据自动在线远程采集和控制,以及城市排水防涝数据和调度控制信息的在线查询、调度控制信息的网络发布等服务功能,完成全方位的城市数字化排水防涝指导调度管理,大大降低了城市内涝损失。     

ZL101铝合金的拉伸断裂特征

使用扫描电子显微镜和光学显微镜对ZL101铝合金的显微组织、拉伸断口及断口剖面进行了观察分析,研究了其拉伸断裂特征。结果表明:ZL101铝合金的拉伸断口为准解理特征,可见第二相(硅共晶体和AlFeMnSi相)沿断口分布;裂纹在第二相粒子的尖锐和凹角处(即应力集中处)萌生,并沿第二相扩展,该过程会拉开(拉断)第二相粒子,并使横向粒子产生变形;韧窝特征是由脆性第二相被拉开后发生塑性变形产生;舌状花样是裂纹沿一定取向晶面扩展,并造成颗粒相变形产生;撕裂棱是裂纹扩展至两个以一定角度相交的第二相时,扩展方向发生较大改变产生。     

红格含铬钒钛磁铁矿球团矿物学和等温氧化动力学

研究了红格钒钛磁铁矿(HCVTM)球团等温氧化动力学及其矿物学特征. 在不同的温度(1073~1373 K)和不同的时间(10~60 min)范围内,对HCVTM球团矿进行了等温氧化动力学实验. 首先分析了球团在不同温度和时间下的微观结构和矿物组成规律. 然后根据定义的氧化率,计算和分析了氧化率及其变化规律,以及矿相结构对氧化率的影响. 最后结合缩核模型、修正的氧化率函数和阿伦尼乌斯公式,计算了反应速度常数、修正系数和反应活化能,并判断了反应限制性环节. 研究表明:随温度的提高,低熔点液相增加,赤铁矿晶粒的生成、长大和再结晶,形成连续的黏结相,空隙数量减少. 随时间的增加,生成的液相促进了赤铁矿晶粒间的黏结和长大,但是晶粒间硅酸盐相和钙钛矿类物相恶化了球团结构. 同时,钙钛矿和铁板钛矿相生成. HCVTM球团矿空隙数量的减少和黏结相的生成,表现在氧化速率随时间增加而减慢. HCVTM球团氧化反应主要受扩散控制,球团氧化前期的反应活化能为13.74 kJ·mol-1,氧化后期的活化能为3.58 kJ·mol-1,氧化率函数的修正参数u₂=0.03.      

战斗在“三违”整治第一线

在下班的路上，在热闹的街头，总会有人热情地和他打招呼：“庄组长，你好l不记得我了？在井下，你还给我纠正过‘三违’行为呢!”在百米井下，他纠正或制止过多少次“三违”行为，还真记不起来了，可是被查处的“三违”人员却永远都不会忘记他那张严肃而又令人敬畏的面孔。他就是淮北矿业集团劳动模范、     

如何避免锅炉结垢问题发生的方法及对策研究

由于不同环境、情况下对用水的要求不同，日常用水中一些对人体有益的微量元素在锅炉用水中就会成为“杂质”，这些“杂质”在高温条件下会与水中溶解的二氧化碳反应，生成难溶于水的盐类物质，并在达到饱和时析出沉淀在锅炉和管道内，成为水垢。锅炉结垢不仅浪费资源、提高生产成本，影响工作效率，还会造成安全事故，对锅炉有着很大的危害。本文通过对锅炉水垢的类型和水垢形成的机理进行分析，提出了避免锅炉结垢问题发生的方法和相应的对策，以更方便进行锅炉防垢的工作，保障锅炉的安全运行。     

某沿海火电厂贮煤仓构件腐蚀机制分析

目的研究某火电厂沿海煤仓构件的腐蚀情况,分析其腐蚀机制。方法采用扫描电子显微镜(SEM)对构件表面与内部区域的腐蚀形貌及腐蚀产物分布进行表征,借助能量色散X射线光谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)等仪器,对腐蚀产物元素组成及物相进行表征分析,结合贮煤仓构件服役环境探讨腐蚀机制。结果沿海火电厂贮煤仓构件腐蚀情况较为严重且分布极广,腐蚀类型主要为点蚀。腐蚀产物厚度约为3.82 mm,表层和内部分别为黄色物质和灰黑色疏松物质,且聚集有球状和丝状或棉团状铁锈。腐蚀产物组成元素以O、Fe为主,其中表面黄色物质的主要物相为Fe2O3,表面丝状或棉团状物质主要为α-FeOOH,内部灰黑色物质的主要物相为Fe3O4,针片状物质为γ-FeOOH,球状物质的C、Si、Al、Ca、Mg等元素含量较高且主要物相为SiO2,为煤粉颗粒。结论沿海电厂贮煤仓构件腐蚀初期为Fe的吸氧腐蚀,并发生完全氧化脱水生成Fe2O3,其良好致密性使内部发生氧浓差腐蚀生成Fe3O4,底面产物主要为Fe3O4和Fe2O3的混合物,而煤粉颗粒和燃煤产生的CO2、SO2等酸性气体为腐蚀的快速发生提供了环境。发生的点蚀极易造成穿孔,需采取更有效的防护措施。     

恩德炉煤气洗涤水处理技术开发与应用

简要介绍针对目前恩德炉煤气洗涤水处理工艺落后、无法实现废水零排放的现状,开发了新型成套工艺处理技术,采用清污分流、分质处理+高效沉淀设备处理的技术方案,通过生产验证,处理后的煤气洗涤废水悬浮物含量低,达到循环利用的要求,实现了废水零排放。     

西门子S7-400在安钢炉卷轧线步进梁式加热炉电气自动化方面的应用

对安钢炉卷轧线步进梁式加热炉的自动化控制进行分析。介绍通过使用S7-400PLC硬件以及编程技术,到达在热轧生产线中,对钢坯加热的工艺要求。