海绵城市理论下的山地城市水系规划路径分析

针对目前山地水系规划过程中存在的问题影响,从实践角度出发,即在明确山地城市水系规划局限的情况下,提出海绵城市理论下的水系规划路径与实践方法,可为相关建设者提供一些理论依据。     

西气东输一线站场SCADA系统操作指令延时故障分析及处理

为解决西气东输一线站场SCADA系统操作指令下发延时故障,消除站场远程控制过程中存在的安全隐患及不良影响,对存在问题的站场SCADA系统局域网中的数据包流量进行分析和研究,发现故障原因为通信服务器对部分模拟量数据的上传和转发量过多,以致影响到了常规指令的下发。通过修改通信服务器的配置文件参数,将这些数据变化的传送判断阈值合理增大,从而减少通信服务器对这些数据的上传和转发量,进而消除了上位机指令下发延时的故障。     

四种单萜类查尔酮的合成

以2, 4, 6-三羟基苯乙酮和柠檬醛为起始原料经过环化、羟醛缩合和催化加氢合成四种单萜类查尔酮;关键步骤2, 4, 6-三羟基苯乙酮和柠檬醛是在吡啶的催化下经过电子环化、质子迁移及Diels-Alder反应合成天然产物desbenzylidenerubramin (1),中间体1合成一种天然产物产物rubraine (2~5),其结构经~1H NMR和HREIMS表征。     

槐河退水渠冲刷破损原因分析及修复方案确定

对槐河退水渠冲刷破坏原因进行分析,通过不同方案比选,确定消力池修复方案,为以后修复类似工程提供参考。     

RV减速器转臂轴承的优化设计

为延长RV减速器疲劳寿命,利用遗传算法对RV减速器转臂轴承进行了设计优化。设定基本额定动载荷为目标函数,以轴承节圆直径、滚子直径、滚子数量、滚子有效接触长度为设计变量,从几何、强度、润滑和摩擦方面给出约束,并对优化结果进行灵敏度分析。优化结果表明,优化设计方法可以有效提高RV减速器的疲劳寿命。     

双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计

移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。     

基于SIMENS系统矿用输送产品中板R参数编程研究

由于SIMENS系统自带特有的R参数,利用R参数与宏程序数控编程加工可以极大节省编程时间。能解决一类具有惯性的编程问题,实现一类问题编程统一性,进一步实现加工编程参数化[1]。合理利用R参数数量,避免与数控机床后台默认代码重合,造成代码指令干扰。本文主要针对SIMENS系统矿业输送产品中板的R参数编程研究。     

动态电压恢复器补偿相位跳变电压暂降的控制策略

针对电压暂降伴随着相位跳变且容易导致过载跳闸的问题,借助动态电压恢复器(DVR)缓解电压暂降,在简述具有相位跳变的电压暂降的基础上,重点分析了电压暂降的相位跳变补偿模式,提出了基于同相补偿和预暂降补偿的动态电压恢复器的控制策略。最终在10 kVA的动态电压恢复器额定电压条件下,运用Saber对两种控制策略的性能进行比较,结果表明:两种控制策略都可以用来减少电压暂降引起的负载电压干扰,预暂降补偿策略可以完全补偿相位跳变,而同相补偿策略只能部分补偿相位跳变。     

场依存性-独立性认知方式视角下对社会体育专业实习基地建设的问题与思考

场依存性—独立性认知方式是个体差异的一个重要变量，它描述的是学习者对信息的感知或理解受周围场或情景场影响的程度，一般可采用棒框测试和镶嵌图形测试来确定其类型。场依存性—独立性认知方式具有普遍性、相对稳定性、价值中性、发展性和渗透性等特点。对这一领域的研究范围包括知觉、教育、人际交往、行为等方面，将场依存性—独立性认知方式的研究成果运用到教育领域中，特别是高等教育中的实习环节可以达到事半功倍的效果。