分布式异构集群系统PI编队跟踪控制

同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式PI编队跟踪控制协议。设计了期望的时变编队队形,跟随者在跟踪领导者的同时可保持期望的编队队形,使系统中的所有智能体均能够达到期望位置。考虑到真实系统会受到外部未知有界扰动和一些不确定因素的影响,因此基于李雅普诺夫稳定性理论给出了保证系统跟踪误差一致有界的充分条件,并进行了鲁棒性分析。根据设计的控制协议及控制条件进行了仿真验证,结果表明所设计的PI编队跟踪控制策略能够有效解决异构集群系统的编队跟踪控制问题。     

干旱区水面蒸发特性及消减技术研究

根据现代节水灌溉兵团重点试验站Φ20 cm蒸发器、E601型蒸发器和20 m2蒸发池的蒸发实测资料分析了各蒸发器间的蒸发特性及其折算系数的年内变化规律,得到了水面蒸发折算系数在非冰期呈逐月增大趋势。同时对各蒸发器蒸发量进行相关性分析,得出20 m2-E601蒸发量相关系数为0.996,20 m2-Φ20 cm蒸发量的相关系数为0.978,两者相关性均显著。该结果可供玛纳斯河流域水量平衡研究、水资源评价和生态需水计算时参考。同时鉴于我国西北干旱地区降水量少、蒸发量大,试验采取在水面覆盖聚苯乙烯泡沫塑料板的方法以便减少水面蒸发。研究表明:5-11月份水面平均蒸发消减率可达51.25%。这为干旱区水资源高效利用提供了理论依据。     

近43a潮州市蒸发变化特征及其影响因素

利用潮州市气象观测站1969—2011年蒸发量、平均气温、降水、总云量、平均风速、水汽压和相对湿度等资料,采用距平百分率、累积距平、Mann-Kendall、小波分析等方法,分析潮州市蒸发变化特征及其影响因素.结果表明:潮州市蒸发量在20世纪70年代和80年代最多,90年代最少,四季蒸发量的波动比较明显;突变检验表明,20世纪70年代日照时数出现突发性上升,但是没有出现明显突变点;通过对全年和季节蒸发量的周期分析,在比较显著的时间尺度上蒸发量目前处于偏多的时期;年蒸发量减少与平均气温增加关系密切,同时也和夏季日照时数的增加有一定关系.     

全通径射孔与加砂压裂联作技术及其应用

低效油气藏通常采用射孔后进行增产措施改造，以取得理想产能。普通射孔管柱由于本身结构限制，很难为后续作业提供有效通道。全通径射孔与加砂压裂联作技术是在射孔后，整个射孔管柱形成与油管内径相当的通径，不需起出管柱或丢枪作业就可完成加砂压裂、生产测井等后续作业，也可直接作为完井生产管柱，保护了油气产层，缩短试油周期，提高完井效率。在介绍了全通径射孔与加砂压裂联作技术的工作原理、工艺特点、常用施工作业管柱、适用条件和配套射孔器材技术指标等基础上，在四川盆地岳2井进行了现场应用，避免了多打钻井口袋和射孔后压井多次起下管柱，为开发低效油气藏提供了有效的射孔完井方法。     

飞行模拟训练分布交互视景仿真系统研究

创建了具有LOD(Levels of Detail)层次细节优化的三维地形模型、飞行器模型和环境物体模型,采用Vega软件的Symbology (仪表)模块、Creator建模中的DOF(Degrees Of Freedom)技术和Opengl程序设计技术,开发了精细的虚拟座舱仪表模型,并完成了基于飞行器视点和地面多视点的各视景仿真联邦成员的软件开发,构建了符合HLA标准的飞行模拟训练分布交互视景仿真系统,为飞行员和地面工作人员协同配合训练提供了先进的环境仿真实验平台.     

基于IEC61850的数字化变电站中的规约测试技术

随着数字化技术的发展,电力系统自动化也过渡到以计算机为主的数字化变电站时代。不同厂家的自动化设备趋于无缝连接,通信规约的国际化标准的出现解决了不同厂家的设备之间时以自定义的规约进行通信和操作时带来的不便。但各厂家对规约标准的理解实施程度不尽相同,因此很有必要针对国际标准规约对这些设备进行测试,从而真正实现设备的兼容性,讨论了基于IEC61850的数字化变电站中的规约测试技术,并在此基础上给出IEC61850规约测试系统实现方案,为进一步地研究数字化变电站的规约通用测试技术提供了有益的探索。     

定量泵的研究与应用

首先介绍定量泵的机械构造,并讨论了定量泵的控制机制。利用机械传动装置,把步进电机的圆周运动转换为定量泵柱塞的直线运动,实现了定量泵柱塞的往复运动,从而达到使定量泵吸入和发送溶液的目的。在此基础上全面介绍了定量泵控制系统的软、硬件设计。     

硅铁和工业硅的氧化精炼

由Ｓｉ－Ａｌ－Ｃａ－Ｆｅ四元合金熔体的热力学性质和相应熔渣的活度数据，对采用氧化精炼工艺脱除放金属硅中的Ａｌ、Ｃａ等杂质进行了理论探讨，并给出了氧化精炼过程中元素的平衡分配定量预测结果。     

回顾与展望——在2010中国城市规划年会上的发言

<正>尊敬的各位来宾、各位同行,上午好!很高兴能在此与大家共同探讨转型背景下的城乡规划工作。大家知道,改革开放30年来,我国城镇化稳步推进,有力地吸引了生产要素向城镇聚集,促进了产业结构的调整和资源的优化配置。二、三产业比重大幅提高,大量农村富余劳