变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用

针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置.基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律,结合自适应控制方式减小了滑模带的宽度,从而减小由于开关控制而引起的系统振动.通过仿真分析和实验验证了负载刚度变化时,变结构滑模力加载控制对比常规PID控制的优势,为具有状态反馈的力加载控制系统提供了实用的控制方法.     

含钡铁铝酸盐水泥的合成与性能研究

铁铝酸盐水泥是中国建材科学研究院在1985年成功研制的新品种水泥.铁铝酸盐水泥是以适当成分石灰石、铁矾土和石膏为原料煅烧而成的,以C4、C2SA3、C4AF为主要矿物组成的熟料,通过掺加适量的混合材(石膏)等进行共同粉磨所制成的.而含钡铁硫铝酸盐水泥是在铁铝酸盐水泥基础上发展起来的一种新型水泥,其主要矿物是C2.75B1.25A1.5F1.5S、C2S、C4AF,即以C2.75B1.25A1.5F1.5S矿物替代铁铝酸盐水泥中的C4A3S烧制成的一种水泥.     

基于阻抗控制的阀控缸系统动态特性分析

建立了阀控液压缸系统动力机构及负载的数学模型,完成了双自由度力控制模型及其传递函数的推导,并给出了力加载控制系统的方框图。然后提出了力环包容位置环的控制策略,针对力环加载力控制,设计了基于阻抗控制的力加载控制器,通过运用Matlab/Simulink软件对单缸双自由度力加载控制系统进行仿真分析,得到了系统位置环及力环的频率特性及其在阶跃输入下的响应。最后通过阻抗控制器参数与系统参数不完全匹配时系统阶跃响应的仿真分析结果,验证了该阻抗控制器的有效性。     

加速碳化养护钢渣混合水泥制备钢渣砖

通过对钢渣混合水泥进行加速碳化养护制各钢渣砖.设计不同的钢渣和水泥配合比,在满足国家标准的前提下,钢渣的掺量上限为60%.制备出碳化增重率10.44%、抗折强度5.02 Mpa、抗压强度20.06 Mpa、冻融强度14.63 Mpa、吸水率11.24%、饱水强度10.89 Mpa、压蒸安定性合格的碳化钢渣混合水泥钢渣砖.     

图书馆在高校素质教育中的作用

谈高校图书馆在对学生进行全面素质教育中的积极作用,并论述了如何利用图书馆优势充分发挥其作用。     

连续波雷达系统误差建模及诊断

分析了目前连续波雷达系统误差估计中存在的问题，建立了连续波雷达系统误差理论模型．经过仿真和多发试验任务实践验证连续波系统误差模型的正确性，并利用某次试验任务的实测数据进行计算，给出了连续波雷达系统误差诊断初步方法。     

H∞控制在AMD Benchmark结构主动控制中的应用研究

针对AMD(active mass damper) Benchmark问题,将H∞控制理论引入到结构控制领域,提出了切实可行的主动控制方法.详细阐述了H∞控制权函数的选取方法,并采用DGKF法设计了输出反馈控制器,通过平衡截断法对控制器进行降阶得到四阶控制器.通过数值仿真,验证H∞控制器的有效性和鲁棒性.     

多测速体制下弹道数据融合的几个问题

多测速体制下，弹道数据融合能否得到满足精度要求的外测弹道、数据融合过程能否真正实现工程化和例行化，不仅是外测数据处理中的核心问题，同样是衡量多测速体制是否成功的重要标志之一。文章从工程化应用的角度，对近几年来在弹道数据融合算法方面取得的进展、数据融合弹道的精度分析和估计、弹道数据融合所需要的基本条件和可能存在的问题进行了分析和讨论。     

提高发射场卫星发射能力的几点思考

分析了发射场卫星发射能力现状、卫星在发射场测试流程和发射场设施设备瓶颈，提出了提高发射场卫星发射能力的几点思考。     

基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析

建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型，利用该模型对系统特性进行了仿真分析，仿真结果与试验结果基本一致，说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明，系统稳态控制精度较高，但驱动单元与加载单元存在耦合，影响了系统的动态特性。针对系统的耦合问题，采用转矩补偿解耦方法进行了解耦试验，试验结果表明，该方法有较好的解耦效果。本文的研究成果已成功应用于实际的基于二次调节的专用车桥加载试验系统中，使系统的性能得到进一步提高。