一种位置关系约束的异源图像匹配算法设计

为解决无人机植保过程中由于无光照或无信号造成的定位不准问题,文中介绍了一种基于红外与可见光图像匹配算法。该算法首先对可见光图像选取两处显著性区域,其次利用两区域的位置关系约束,生成将两区域包络的矩形作为模板,最后使用简化的协方差相关算法快速计算出定位坐标。实验表明,利用显著性区域位置关系的模板匹配比单个显著性区域匹配的鲁棒性更好,简化的协方差算法能够有效减少运算量。     

汽车冷轧钢成形极限曲线测定方法探讨

基于国家标准《GB/T15825.8-2008金属薄板成形性能与试验方法》，开展成形极限曲线试验。试验发现，采用哑铃形的试样可提高试验成功率；成形极限曲线右边部分不完整的问题可通过降低试样和球形冲头之间摩擦力、优化试样宽度变化范围以及增加试样宽度规格得到改善；此外，提出基于软件的寻找缩颈点可行方案。     

3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。     

基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究

目前,以电机驱动的汽车零部件如座椅、靠背、玻璃升降机、电动天窗等在汽车行业中的应用越来越广泛。文中提出了基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究,将纹波电流无传感器位置估计算法按照电机的启动和停止两种状态进行处理,通过纹波波峰进行探测、统计以及对纹波频率进行积分,然后将二者数据进行对比和修正,估算出较为精确的转子脉冲数,从而得到对电机转子的位置估计。实验表明,本文提出的基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究具有较好的可行性和较高的准确度,可以满足实际应用的需求。     

2019网上药店TOP50

1998年我国第一家网上药店“上海第一医药”诞生但其在1999年因为国家政策因素而关闭。随着2004年《互联网药品信息服务管理办法》以及2005年《互联网药品交易服务商品暂行规定》的颁布,我国正式开放网上售药。什么是大家最最关心、最在乎的在互联网搜索关键词“网上药店”,出现的基本都是“哪家网上药店正规”、“有哪些靠谱的网上药店”等问题,究其原因,还是我们害怕会在网上买到假药。     

基于Wi-Fi的室内定位技术研究

近年来,位置服务的相关技术和产业向室内发展,主要发展动力是室内位置服务应用范围很广且能带来巨大的商业潜能。各大运营商分别制定了大规模战略目标,促进新业务趁此机会迅速转型。文章首先介绍了当前主要的室内定位技术,然后在对基于Wi-Fi的室内定位技术的工作原理作出说明,结合各大运营商的Wi-Fi部署情况和各大商场内部对精准定位的需求,重点对RSSI和CSI技术来进行研究。     

基于特征贡献率的机械故障分类方法

为了使7075铝合金薄壁件表面喷丸加工应力得到松弛和均化，运用ANSYS建立平台式振动时效有限元模型，通过振动模态和谐响应分析，获得最佳激振频率和试样装夹位置。在此基础上，将薄壁框架件置于平台上进行振动时效处理，以验证仿真分析结果，评价其对试样表面应力作用效果。结果表明：在亚共振频率为112 Hz时，试样在平台零振幅和最大弯曲位置处分别对称布置，时效后表面均形成应力松弛，松弛率分别为29.5%和33.3%，不均匀波动分别为20.3%和20.7%，而沿振动方向松弛程度不均匀，说明激振力造成了材料表面组织屈服，且屈服程度与应力强度有关。提出再时效-位置交叠方法，使应力松弛不均匀度分别下降到9.9%和15.9%，应力均化得到改善，该研究工作为薄壁类零件表面应力均匀化提供了参考。