轨道式垃圾回收机器人设计与分析

针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。     

基于FlexSim的某汽车零部件配送中心的仿真研究

以FlexSim仿真平台为基础,定量分析了浙江某汽车零部件配送中心存在搬运距离长,物流路线迂回与交叉等问题.为解决这些问题,设计了两种将订单分配到由打包生产线规则(AB)和3种叉车搬运路径(Ⅰ,ⅡⅢ)组合的方案中,运用FlexSim对6种方案进行仿真分析,比较了不同方案的订单生产周期及总搬运距离等,最终选择A-Ⅲ方案作为改善方案.研究结论能为企业改善生产周期提供决策依据,有利于提升企业的竞争力.     

喉及下咽部CT仿真内窥镜成像技术分析及其临床研究

目的:探索CT仿真内窥镜成像技术在对喉及下咽部检查的临床价值。方法:对20例正常健康人群和20例喉及咽部经病理证实病变的患者行CT仿真内窥镜(3.0mm层厚、1.0mm间隔、1.0螺距)成像检查,并与手术结果进行对比分析。结果:CT仿真内窥镜成像技术对喉及下咽部病变的检查准确率约为90.0%,与临床病理组织检查相比Χ2=1.0000,P0.05,差异具有统计学意义。结论 :CT仿真内窥镜对喉及下咽部疾病患者的成像处理,可对异常及正常的喉部及下咽部情况进行反馈,属于非侵袭性的、新型的检查方式,具有广阔的临床运用前景。     

基于思科模拟器中防火墙技术的应用与研究

思科模拟器是学习计算机网络必不可少的软件平台,而防火墙技术是计算机网络中安全防范技术中的重要环节,通过对防火墙的研究,能够更好地学习计算机网络安全技术。文章通过思科模拟器进行防火墙的配置,并进行了相关的模拟与仿真。     

面向流屑角突变建模的切削状态参数经验公式的获得及应用

从提高流屑角突变模型的预测精度出发,建立了切削状态参数与3个切削控制参数之间关系的新经验公式。提出了一种通过迭代法准确设定有限元仿真软件刀-屑摩擦因数的方法,并通过直角切削Al6061-T6工件的有限元仿真试验,获得了一组不同切削控制参数组合条件下的切削状态参数数据。根据该数据拟合出剪切角φ、刀-屑摩擦角β、剪切应力τs关于刀具前角γ0、进给量f和切削速度v的经验公式,并通过一组直角切削试验,验证了所得经验公式的有效性。将新建经验公式应用于流屑角突变建模过程后,所得模型关于突变临界切削宽度的平均预测误差减小了27.2%。     

高职学生信息技术能力特点调查分析

通过问卷方式对高职学生信息技术能力进行调查,统计数据,从信息获取、评价、处理、交流能力以及信息道德方面对高职学生信息技术能力特点进行分析。     

一种汽车顶盖抗雪压动态仿真分析方法

目前顶盖雪压静态仿真分析方法的雪压计算值与测试值存在偏差,并且不能反映顶盖实际变形的位置和整体变形模式。为改进静态仿真分析方法,提出一种非线性显式计算的动态仿真分析方法,并以某乘用车为例,通过试验验证了其可靠性及有效性,为顶盖的研发设计提供了参考。