Robust consensus for uncertain multi‐agent systems with discrete‐time dynamics

This paper investigates robust consensus for multi‐agent systems with discrete‐time dynamics affected by uncertainty. In particular, the paper considers multi‐agent systems with single and double integrators, where the weighted adjacency matrix is a polynomial function of uncertain parameters constrained into a semialgebraic set. Firstly, necessary and sufficient conditions are provided for robust consensus based on the existence of a Lyapunov function polynomially dependent on the uncertainty. In particular, an upper bound on the degree required for achieving necessity is provided. Secondly, a necessary and sufficient condition is provided for robust consensus with single integrator and nonnegative weighted adjacency matrices based on the zeros of a polynomial. Lastly, it is shown how these conditions can be investigated through convex programming by exploiting linear matrix inequalities and sums of squares of polynomials. Some numerical examples illustrate the proposed results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

结合锥模型算法的修正多步拟牛顿法

提出一种解决维数较大的无约束优化问题的混合算法.该算法采用了一个开关用于切换修正多步拟牛顿算法和锥模型算法.结果表明,该算法既保留了拟牛顿算法的快速有效性,又将适用范围扩大到了二次模型逼近效果较差的函数,且对于大多数维数较大的函数都是切实可行的.     

多Agent系统中信任预测的SRL模型

针对多Agent系统(MAS)中信任关系管理的需求,将Sarsa 强化学习(SRL)理论应用于构建MAS中基于Agent行为的信任关系预测模型. 首先根据Agent之间交互的时间顺序,构建了基于时间戳的行为状态空间结构,然后应用SRL理论,建立了基于直接可信度和反馈可信度相融合的总体信任关系预测模型. 新模型充分利用SRL理论较强的动态适应能力,解决了传统预测模型对环境的动态变化适应能力不足的问题. 累计误差方面的实验结果表明,与已有模型相比,新模型能显著提高信任决策的准确性.     

面向大批量定制的产品配置方案综合评价模型研究

大批量定制环境下,如何协助用户选择合适的产品配置方案是一个复杂的多目标决策问题．本文结合大批量定制环境下产品配置的特点,以客户为评价主体,建立了产品配置方案的综合评价体系结构,采用模糊层次分析法对配置方案评价进行建模和计算．以自行车的配置方案评价为实例进行了分析,阐述了对配置方案进行综合评价的过程,验证了该评价方法的可行性和评价模型的合理性．     

基于信息熵度量的高斯尺度空间角点检测算法

图像的多尺度表示是指从原始图像出发,导出一系列越来越平滑、简化的图像,这种简化意味着图像信息的丢失。图像角点是图像的一个重要的局部特征,本文结合尺度空间理论,实现了多尺度下Harris角点检测,并利用信息熵计算每一尺度下图像的信息量,信息熵是衡量不同尺度下图像信息的可靠方法。通过实验对提取出的特征点进行攻击,证明了这些点具有很好的鲁棒性,与单尺度Harris角点检测相比,该特征点具有更高的重复率,即尺度不变性。     

一种监控多核处理器系统核状态的方法

本文主要针对目前多核处理器中核状态难以监控这一问题,分别从硬件和软件角度给出了解决方案,并通过具体的实现方法和试验说明了使用软件方法解决此问题的优越性。     

基于可变步长的访存延迟测量模型的研究与实现

评测访存延迟对于优化应用访存模式和数据放置有重要的指导意义,然而数据Cache、多线程、数据预取等技术却严重干扰了访存延迟测量的精度。设计并实现了基于可变步长的访存延迟测量模型,在一块空间内根据用户指定的步长创建访问序列环,循环访问这个序列得出平均时间,即为访存延迟。最后对Intel的通用处理器和飞腾处理器在不同数据大小、步长、线程数等情况下的访存延迟进行了测量比较,该模型能够显示存储层次并精确显示测量延迟。     

Prediction of dispersed phase holdup in a modified multi‐stage bubble column scrubber

This paper reports on the experimental investigation carried out to evaluate fractional dispersed phase holdup for a gas‐liquid mixture in a modified multi‐stage bubble column (with contraction and expansion disks), which has been conceived, designed and fabricated as a wet scrubber for control of air pollution; in addition it has versatile use as a gas‐liquid contactor in chemical process industries. A correlation developed for predicting fractional dispersed phase holdup has been found to be encouraging and highly significant from statistical analysis.     

不同支护结构的实测土压力及其分析

通过对南京某大厦深基坑支护结构侧土压力的实测研究 ,分析和研究了软土地区悬臂支护结构、单层支点混合支护结构、连拱支护结构侧土压力分布的基本规律。     

气浮塔处理含油废水的研究

在实验研究的基础上，结合单级气浮技术和多级板式塔理论，开发出两级气浮塔处理含油废水的新工艺，实现了塔釜一次曝气、多级气浮的分离。实验研究了气浮塔板的流体力学性能、布气性能及操作条件对废水处理效率的影响，结果表明二级气浮塔处理效果很好，是一种具有良好应用前景的新型含油废水处理装置。