3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

一种改进启发式算法在解决组合优化问题中的应用

启发式算法是解决组合优化问题的良策,介绍了一种改进的启发式算法和该算法在解决组合优化相关问题上的应用,分析该算法的详细流程,并通过仿真实验验证该算法的性能,并对其优势和不足进行了分析。     

水利输配水压力钢管多运行工况下水锤数值模拟及设计优化与应用

本文以海外某水利输配水工程为例,通过在管径DN1600压力钢管上设置液控缓闭止回蝶阀、三阶段防水锤复合排气阀、开式双向调压塔等技术措施,并应用Pipe2016 Surge软件对不同运行工况下的水锤进行数值模拟,计算钢管应力,在满足招标技术要求的同时优化泵站及输配水压力钢管设计,取得了良好的经济效益和社会效益.     

岩移沉降观测中数据缺失的一种估算方法

在矿区的岩移沉降观测过程中,由于环境、人为等原因导致观测数据缺失问题,损害了整体观测数据的完整性,影响后续沉降趋势预测.文中提出了一种最大期望算法,通过计算极大似然估计,交替执行E步和M步,最终得到观测缺失数据填补值.利用某矿区实测数据进行实验,对比分析发现最大期望算法对缺失数据填补更接近实际测量值,在实际应用中有一定参考价值.     

面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法;采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度;为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位;根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化;实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms;该方法可准确高效地对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

红心火龙果发酵液喷雾干燥工艺优化及红心火龙果籽油的研究

以红心火龙果发酵液作为研究对象,通过优化喷雾干燥工艺制备粉剂,最佳工艺条件为:20%麦芽糊精,进液量:10mL/min,进口温度为120℃,出口温度为65℃;得到的粉剂为紫红色粉末,益生菌含量达到108cfu/g以上,口感酸甜。将发酵后的火龙果籽进行提取,得到的火龙果籽油含有丰富的十六酸、亚油酸和油酸。