N掺杂MgZnO薄膜的p型导电稳定性研究

利用磁控溅射技术,以Mg0.06Zn0.94O为陶瓷靶材,制备了N掺杂p型Mg0.1 3Zn0.8 7O薄膜,薄膜的电阻率为42.45Ω·cm,载流子浓度为3.70×1017/cm3,迁移率为0.40cm2·V-1·s-1。研究了该薄膜p型导电性质在室温空气下随时间的变化情况。实验结果表明,薄膜的电阻率逐渐升高,载流子浓度降低,五个月以后,薄膜转变为n型导电,电阻率为85.58Ω·cm,载流子浓度为4.53×1016/cm3,迁移率为1.61cm2·V-1·s-1。真空热退火后重新转变为p型。结果显示,其p型导电类型的转变与在空气中吸附H2O或H2等形成浅施主有关。     

Mg含量对 MgZnO薄膜光学性质的影响

利用射频磁控溅射技术,高纯的氩气作为溅射气体,分别选用不同Mg含量的MgxZn1-xO陶瓷靶材,在石英衬底上生长六角纤锌矿结构的MgxZn1-xO薄膜,并对薄膜进行了后期热退火处理。研究了Mg含量对MgxZn1-xO薄膜光学性质的影响。实验结果显示,随着Mg含量的增加,薄膜的带隙变宽;光致发光光谱中近带边发射中心蓝移,近带边紫外发射与可见光区深能级发射强度比值减小,发光质量下降;拉曼光谱仍然保持着ZnO的拉曼振动模式,但随着Mg含量的增加,E2high振动峰逐渐展宽,峰型对称性变差。分析表明,随着Mg的合金化,薄膜中产生了更多的杂质缺陷,结晶质量下降。     

多处理器高速数据传输互联技术的设计与实现

为满足嵌入式系统中板内多数字信号处理器间高速数据传输技术需求,本文在分析现阶段常用多处理器互联方式后,设计了多DSP之间采用RapidIO技术利用SRIO接口完成不同速率的多处理器间的板内通信。该方法根据SRIO接口协议,在两片TMS320C6455间通过合理的设计与硬件配置很好地实现了多DSP间基于SRIO通信协议的高速数据传输。实测数据表明,本文所设计的多DSP互联架构每个数据传输通道最高读写速度可稳定工作在3.125Gb/s,为基于RapidIO技术的互联方案提供了参考。     

仿人机器人的设计与实现

根据仿人机器人实现功能的要求,对机器人各关节自由度合理安排,完成仿人机器人的机构设计。运用D-H坐标表示方法,进行坐标系选取,位姿描述和坐标变换,并建立仿人机器人的运动学方程求运动学的正逆解,从而计算了仿人机器人的运动学。由Pro/E建立实体模型导入到ADAMS中进行虚拟样机仿真,通过查看后处理器运动学仿真结果,并与计算结果相比较,从而得出结论,为物理样机的制造提供科学依据。     

仿人双足机器人上楼梯轨迹规划及实现

通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证.将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机实现了人的上楼梯动作.     

混合作用对原油芳烃化合物地球化学参数的影响研究

以冀中坳陷苏桥-文安地区原油为例,系统地研究了端元油和混合油中芳烃化合物含量的变化趋势,探讨混源作用对原油芳烃参数的影响。结果表明:苏桥-文安地区原油主要形成于弱氧化的淡水湖相沉积,有机质输入以高等植物为主,低等水生生物也有一定贡献,为成熟原油;不同油源原油的混合使得原油芳烃馏分中各化合物的绝对浓度呈线性减少或增加的趋势,而相对含量和分布特征则会发生各种不同的复杂变化,导致许多芳烃地球化学参数变化紊乱;混合油样中的芳烃指标数值不仅取决于混合油的混合比,而且受有关化合物的原始质量分数的影响。     

K71断块管杆偏磨腐蚀现状及治理对策

垦西油田K71断块油井随着开发的深入,综合含水不断上升,井筒管杆偏磨日益加剧,同时该断块油井地层产出液矿化度高、含硫高、氯离子含量高,对杆管泵腐蚀性强。偏磨腐蚀造成K71断块油井作业频繁,作业成本增加,检泵周期缩短。通过对K71断块油井井筒偏磨腐蚀状况调查研究分析,并结合生产实际,提出了从源头进行治理,采取套管加药防腐治理等相应的综合配套防治技术,在现场实践的过程中取得了良好的防偏磨腐蚀效果,也为今后的偏磨腐蚀治理提供了参考。     

特种车动力传动系统扭振仿真与试验分析

基于GT-Suite软件建立了某超重型多轴驱动特种车动力传动系统的非归一化多分支扭振力学模型.仿真分析了车辆在驻车变速箱空挡、驻车分动器空挡和车辆行驶3种工况下的扭转固有模态;通过试验获得了以上3种工况下系统的扭转固有模态.对比驻车变速箱空挡工况与驻车分动器工况可知,在联轴器隔振效果较好的情况下,变速箱对发动机的扭振特性影响不大.固有频率在驻车工况和行车工况下会发生偏移,因此,车辆设计时需要同时考虑两种工况.     

城市在建小区海绵城市设计探讨

海绵城市建设改变传统雨洪管理模式,设计低影响开发设施进行雨水收集和利用,使得场地开发前后的水文特性保持不变。以济宁某居住小区为例,探讨了城市在建小区海绵城市设计的途径,介绍了某小区低影响开发条件下的海绵城市设施:绿色屋面,落水管断接,道路、广场透水铺装,雨水收集与回用工艺。并根据《济宁市海绵城市规划技术导则(试行)》中关于海绵城市设计控制的决定性指标完成某小区海绵城市设计计算。