主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响

建立了车辆横向动力学模型，在相平面上考察了车速、路面附着系数及前轮转角等对车辆横向稳定域的影响，提出了主动前轮转向控制系统的目标及结构，设计了横摆角速度H∞反馈和前馈控制器并进行综合。通过计算机模拟，考察了反馈控制对车辆横向稳定域的影响及H∞。主动前轮转向控制器在蛇行闭环操纵工况下的性能，结果表明：所设计的控制器大大提高了车辆横向稳定性能，并对侧向风干扰、车速、路面附着系数及前后轮转弯刚度等参数变化具有极强的鲁棒性，从而最终改善了车辆操纵稳定性能。     

基于平均变化率和空闲长度的丢包概率模型

针对RED队列丢包概率模型在计算丢包概率时精确性不足且未考虑网络流量的自相似性问题,提出了基于数据包入队速率平均变化率和队列空闲长度的队列丢包概率模型（DRED）,给出了相应的实现算法。DRED将网络流量状态引入到丢包概率的计算过程中,丢包概率随着网络流量状态的变化而变化,克服了RED队列丢包概率模型在平均队列长度大于队列最大阈值小于队列最大长度时直接将到达的数据包全部丢弃的弊端。实验结果表明,与RED相比,DRED丢包概率的计算更加精确,丢包率有所降低,吞吐量相对提高,端到端时延虽稍有增大,但时延抖动较小,网络的整体性能有一定提高。     

基于ADAMS的双横臂悬架性能多目标优化研究

针对某微型电动车操纵稳定性不佳的问题,基于ADAMS/Car建立了某双横臂前悬架运动学模型并对其进行了仿真分析,利用ADAMS/Insight选取了适当的硬点坐标作为优化变量,以各定位参数变化范围最小为优化目标,采用统一目标法将多目标函数转化为单目标函数,并在ADAMS/View中对前轮定位参数进行了优化.仿真结果表明:该双横臂悬架的运动学性能得到了有效改善.     

旋转双曲面及其厚透镜的光心

根据光心的定义及性质,论证了旋转双曲折射面和反射面都存在光心,并给出了光心的具体位置,在此基础上,进一步研究了旋转双曲面厚透镜的光心性质和位置.     

基于Linux的网络监控技术的实现

阐述了Linux环境下网络监控技术的基本原理和Libpeap的体系结构，依据Libpeap使用的包过滤技术，给出了实现网络监控的基本步骤和方法，在此基础上利用Libpcap库提供的API函数实现了网络监控程序。     

油葵SSR反应体系的优化

采用改良CTAB法从油葵种仁中提取基因组DNA,用于SSR—PCR反应。对影响油葵SSR—PCR反应的几个重要因子进行了探讨,确定了最佳的反应体系：在总体积为25uL中,DNA为2.0ng／uL,Mg^2＋浓度为1.5mmol／L,dNTPs浓度为0．2mmol／L,Taq酶量为2．0U,引物浓度为0．25umol／L,退火温度为52-54℃,扩增的谱带清晰、多态性丰富。该SSR—PCR反应体系为油葵亲缘关系分析奠定了技术基础。     

IP报文总长字段统计属性研究

由于网络技术的迅速发展及吉比特以太网的出现,对流量进行全分组测量越来越困难,采用抽样方法并以抽样样本来估计网络流量的总体特性已成为研究重点.一般情况下,总体服从什么分布是未知的,对总体是否服从某个分布作检验,常用的方法是x^2分布检验法.然而,当样本中IP报文长度比较集中时,大量实验结果表明IP报文的总长字段不服从x^2分布,但并不能认为抽样样本的统计分布和总体的统计分布就不相同.本文提出了IP报文总长字段的一种新的检验方法——累计偏差检验法,并在南华大学校园网总出口上进行了抽样实验,结果证明抽样样本的分布和总体的分布相同,同时也证明了这种检验方法是非常有效的.     

微生物检验技术研究进展

食源性致病菌是导致疾病发生的重要原因,严重威胁着人类的健康。加强对食品中微生物的检验可以有效的遏制社会公共卫生问题的发生,夯实微生物检测技术,不断创新检测技术。从微生物检测技术应用与比较出发,对微滴数字聚合酶链式反应技术、叠氮溴化乙锭-聚合酶链式反应、可视化基因芯片技术和荧光标记噬菌体等近年来出现的新型检测技术进行论述。     

DCT车辆起步及换挡过程双离合器H∞鲁棒控制

根据自主研发的双离合器自动变速器（DCT）结构和工作原理,建立了DCT车辆起步及换挡过程动力学模型。考虑起步及换挡过程中发动机扭矩波动及油门踏板抖动等不确定性因素,基于Riccati不等式和线性矩阵不等式设计了H∞鲁棒控制器,分析了冲击度和滑摩功两项离合器接合性能指标,探讨了离合器最优传递扭矩的求解问题,并与线性二次型最优控制策略进行了仿真对比分析,结果表明：H∞鲁棒控制可以较好地解决DCT车辆起步与换挡过程离合器压力控制问题,并能显著地改善离合器控制的鲁棒性能。