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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分GeorgeSaridis的智能机器理论中的层 ,给出了一种智能机器理论的实现方法 ,与此相对应 ,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。 相似文献
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旋转机械运行状态优化组合模型变权重RBF预测方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对现有各种非平稳非线性特征旋转机械运行状态预测方法适用性差、精度不高的难点问题,提出一种旋转机械运行状态优化组合模型变权重RBF预测方法,该方法通过对单一预测模型进行优选,对输入样本进行加权处理,采用径向基神经网络进行变权重组合模型动态建模,从而充分利用了已知的有效信息,强调了新旧信息对设备未来运行状态发展产生的不同影响.经实测数据验证,获得了比单一预测模型及定权重RBF组合预测方法精度更高的预测结果.该方法程序实现简便,预测精度高,对预测问题的适用性广. 相似文献
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用ANSYS/LS-DYNA对平板件电磁成形进行了有限元分析,其中成形载荷简化为正弦载荷,载荷沿板料径向也是正弦变化。在载荷幅值相同的情况下,对各向同性薄板材料进行了不同加载时间的分析,结果表明:随加载时间的增大,板料的最大变形高度先是增大,然后减小,当加载时间增大到一定程度时,板料的最终变形程度差别不大。通过推导加载时间与脉冲电流频率的关系,得出了脉冲电流频率对板料变形高度的影响:随脉冲电流频率的减小,板料的最大变形高度先是增大,然后减小,当脉冲电流频率减小到一定程度时,板料的最终变形程度差别不大。 相似文献
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管道噪声有源控制的声学特性研究 Ⅰ理论分析 总被引：2，自引：1，他引：2
在假设半无限长管道的前提下,详细分析了噪声有源控制系统作用下的管道声场特性.研究结果表明,当达到理想消声效果时,从次级源到管道下游声场的声压为0,在初级源与次级源之间形成一个声反射系数模等于1的驻波场,在次级源位置的声反射系数为-1,声阻抗为0.这时初级源的辐射声阻抗为一个纯虚数量,它不再向外界辐射声能. 相似文献
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机电接口技术的内涵和发展 总被引：3，自引：0，他引：3
探讨了机电一体化的发展过程和现状,指出了机电一体化系统设计的必要性;以此为背景,产生了机电接口技术;在分析和研究机电一体化系统(简称机电系统)的基础上,提出了机电系统模型;通过对机电系统模型的组成及其关系的研究,得出了机电接口技术的内涵、功能和分类;机电接口技术为机电一体化系统设计提供了一种新方法和手段,展望了机电接口技术的发展方向为智能化、标准化、微型化和人格化. 相似文献
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集成式Web应用开发平台的设计与实现 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种用Java技术开发的集成式Web应用程序开发平台。这个平台是一套自定义的Java类库,基于J2SDK1.4/servlet2.0、JSP1.1设计开发,封装了构建大型Web应用程序所需的常用功能操作,内嵌了Web项目从构架到发布的中间流程。通过该平台,可以快速高效、统一规范地开发各种分布式Web应用项目。最后给出了该平台在设备网络监控服务系统(Web-Moniserver)中的应用实例。 相似文献
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真空压差法在制动总泵缸体缺陷检测中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了真空压差法的测试原理及在汽车制动总泵缸体缺陷检测中的应用;分析了由于制动总泵缸体在制造过程中产生的不同缺陷所形成的3种不同密封泄漏曲线,根据曲线的形状和泄漏值的大小可以很清楚地判断出缺陷的类型、大小及在缺体上所处的位置;讨论了为保证测试数据的准确性应用真空压差法时应注意的几个关键问题. 采用真空压差法的试验台用于在线检测,准确性达98%以上. 相似文献
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一、引言叶轮是压力集中的关键零件，其工作转速高，零件形状复杂，特别是它的流道型面的形状及精度对提高增压器的性能具有决定性的影响。其设计的先进性直接影响整机性能。叶轮叶片的曲面形状多由反复实验确定，叶轮批量生产之前，必须将试验样品反求成三维实体。复杂叶轮零件对曲面要求较高，要求至少保证叶片曲面空间一阶连续（相切）。小型叶轮为保证工作效率，大小叶片间隔排列，且叶片不等厚，大小叶片形状不一致（变化规律不同），叶片的厚度随叶片的延伸相应变化。叶片曲面构成主要有两种方式，一种是直纹面，截面线是直线（如图1… 相似文献
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柔性铰链放大器的设计与加工技术 总被引：17，自引：1，他引：16
为弥补压电陶瓷微位移器件伸长量过小的缺陷,设计了一种结构紧凑、无传动间隙、无附加位移耦合的柔性铰链微位移放大器,以满足大行程纳米定位的需要．详细讨论了柔性铰链放大器的工作原理、设计方法和加工技术关键． 相似文献
